[实用新型]一种自动上料机器人

权利要求书

1.一种自动上料机器人，其特征在于，包括转臂(1)、吸取装置(2)、伺服电机(3)、机械臂(4)、冲孔台(8)和冲座(6)，所述机械臂(4)底部固定安装在机械臂固定座(5)上，机械臂(4)末端固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)下端的输出轴固定连接在转臂(1)顶部中心，转臂(1)底部两侧固定连接有吸取装置(2)；所述冲孔台(8)位于转臂(1)的左端下方，冲孔台(8)中设置有冲孔(9)；所述冲座(6)位于冲孔台(8)的上方，冲座(6)底部固定连接有冲头(7)，冲头(7)与冲孔(9)适配；所述转臂(1)的右端底部的吸取装置(2)的下方前侧设置有落料盘(10)，转臂(1)的右端底部的吸取装置(2)的下方后侧设置有供料盘(101)，供料盘(101)中设置有摆放整齐的薄铁皮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述吸取装置(2)包括盘体(21)，盘体(21)内部设置有电磁铁(22)，电磁铁(22)底部设置有内盘体(25)，内盘体(25)的外围设置有隔磁物(24)，隔磁物(24)的外围套有外盘面(23)，外盘面(23)的边缘通过螺钉(26)与盘体(21)底部固定连接，盘体(21)通过螺纹与转臂(1)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述电磁铁(22)的铁芯(221)的材料为金属磁性材料中的软磁材料。

4.根据权利要求2所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述螺钉(26)为沉头螺钉，螺钉(26)的螺纹为自锁螺纹。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述隔磁物(24)的材料为高磁导率的软磁材料。

6.根据权利要求2所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述盘体(21)、内盘体(25)和外盘面(23)均为铝质材料。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述伺服电机(3)为具有刹车抱死功能的一种伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述冲孔台(8)顶部设置有凹槽，凹槽轮廓与薄铁皮(11)适配。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于，所述伺服电机(3)、电磁铁(22)和机械臂(4)均与外部工业计算机电性连接。