[实用新型]一种自动上料机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机器人，包括转臂、吸取装置、伺服电机、机械臂、冲孔台和冲座，机械臂末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接在转臂顶部，转臂底部两侧固定连接有吸取装置；冲孔台位于转臂的左端下方，冲孔台中设置有冲孔；冲座位于冲孔台的上方，冲座底部固定连接有冲头，冲头与冲孔适配；转臂的右端底部的吸取装置的下方前侧设置有落料盘，转臂的右端底部的吸取装置的下方后侧设置有供料盘，供料盘中设置有摆放整齐的薄铁皮；本实用新型通过伺服电机和转臂的设计，利用冲孔等待的时间吸取薄铁皮，节约后续对冲孔台的下料和上料以及向落料盘中的落料用时，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种自动上料机器人。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择；尤其是在冲床上对金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

目前市面上，在薄铁皮这类工件上制造孔时，一般直接在冲孔机床上对薄铁片冲孔，目前许多工厂使用工业臂机器人进行上下料，但工业臂机器人在上完料后需等待冲孔机床冲孔，机械臂做无用等待，冲完孔后又需要机械臂把冲好孔的薄铁片从冲床上取下放入落料盘中，才能去重新抓取新的薄铁片，再放置到冲床上进行冲孔，耗费时间；因此，本领域技术人员提供了一种自动上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上料机器人，包括转臂、吸取装置、伺服电机、机械臂、冲孔台和冲座，所述机械臂底部固定安装在机械臂固定座上，机械臂末端固定连接有伺服电机，伺服电机下端的输出轴固定连接在转臂顶部中心，转臂底部两侧固定连接有吸取装置；所述冲孔台位于转臂的左端下方，冲孔台中设置有冲孔；所述冲座位于冲孔台的上方，冲座底部固定连接有冲头，冲头与冲孔适配；所述转臂的右端底部的吸取装置的下方前侧设置有落料盘，转臂的右端底部的吸取装置的下方后侧设置有供料盘，供料盘中设置有摆放整齐的薄铁皮。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸取装置包括盘体，盘体内部设置有电磁铁，电磁铁底部设置有内盘体，内盘体的外围设置有隔磁物，隔磁物的外围套有外盘面，外盘面的边缘通过螺钉与盘体底部固定连接，盘体通过螺纹与转臂的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电磁铁的铁芯的材料为金属磁性材料中的软磁材料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺钉为沉头螺钉，螺钉的螺纹为自锁螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述隔磁物的材料为软磁材料，软磁材料具有高导磁率。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盘体、内盘体和外盘面均为铝质材料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机为具有刹车抱死功能的一种伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述冲孔台顶部设置有凹槽，凹槽轮廓与薄铁皮适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机、电磁铁和机械臂均与外部工业计算机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，通过对吸取装置中电磁铁通断电来实现对薄铁皮吸放；通过伺服电机和转臂的设计，利用冲孔等待的时间吸取薄铁皮，节约后续对冲孔台的下料和上料以及向落料盘中的落料用时，提高了效率。

附图说明

图1为一种自动上料机器人的结构示意图。