[实用新型]一种定位治具有效
| 申请号： | 201821451317.7 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209110887U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄朝敏;张晋;刘东成 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 位移组件 贯通通道 连通 本实用新型 定位治具 旋转组件 动子 吸板 旋转中心轴 带动旋转 固定设置 力矩电机 平移调节 气流通道 位移调节 旋转中心 真空气源 真空吸附 转动调节 组件固定 外部 延伸 | ||
1.一种定位治具，其特征在于，包括：
旋转组件，所述旋转组件包括力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固连，所述力矩电机中的定子固设在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通；
还包括X向位移组件以及Y向位移组件；所述X向位移组件直接带动所述旋转组件X向位移，所述Y向位移组件通过带动所述X向位移组件进行Y向位移、进而带动所述旋转组件Y向位移；或者，所述Y向位移组件直接带动所述旋转组件Y向位移，所述X向位移组件通过带动所述Y向位移组件进行X向位移、进而带动所述旋转组件X向位移。
2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述吸板组件包括相互固连的吸板安装座和吸板，所述顶板与所述吸板安装座固定连接，并且所述顶板与所述吸板安装座在对应所述贯通通道端面的位置处开设过气孔，所述吸板上开设若干通孔。
3.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：沿所述贯通通道的内壁设置气流管道，所述气流管道的一端与所述吸板组件连通，另一端与所述气流通道连通。
4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于：所述气流管道与所述底板接触的周向外表面上开设环形槽，所述环形槽中设密封圈。
5.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述X向位移组件包括X向滑块与X向滑轨，所述X向滑块与所述底板固定连接、在X向驱动装置的作用下带动所述旋转组件沿X向位移。
6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于：所述Y向位移组件包括Y向滑块与Y向滑轨，所述Y向滑块与所述X向滑轨固定连接、在Y向驱动装置的作用下带动所述X向位移组件沿Y向位移，进而带动所述旋转组件Y向位移。
7.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述Y向位移组件包括Y向滑块与Y向滑轨，所述Y向滑块与所述底板固定连接、在Y向驱动装置的作用下带动所述旋转组件沿Y向位移。
8.根据权利要求7所述的定位治具，其特征在于：所述X向位移组件包括X向滑块与X向滑轨，所述X向滑块与所述Y向滑轨固定连接、在X向驱动装置的作用下带动所述Y向位移组件沿X向位移，进而带动所述旋转组件X向位移。
9.根据权利要求5、6、8中任一项所述的定位治具，其特征在于：所述X向滑轨的两端均设置第一防撞块。
10.根据权利要求6、7、8中任一项所述的定位治具，其特征在于：所述Y向滑轨的两端均设置第二防撞块。
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