[实用新型]一种定位治具

说明书

本实用新型涉及一种定位治具，其包括：旋转组件、X向位移组件以及Y向位移组件。本实用新型中的旋转组件，其力矩电机的动子通过顶板与吸板组件固定连接、定子固定设置在底板上；动子的旋转中心轴处设贯通通道，贯通通道的一端与吸板组件连通，另一端延伸至底板中；底板上开设气流通道，其一端与外部的真空气源连通，另一端与贯通通道位于底板中的一端连通。设置X向位移组件和Y向位移组件带动旋转组件进行X向、Y向的位移调节。以上结构简单，在实现治具在对工件进行真空吸附的同时，还能够进行X向、Y向的平移调节以及以Z轴为旋转中心的转动调节。

技术领域

本实用新型涉及工件定位设备领域，尤其涉及一种定位治具。

背景技术

现有的工件定位方法，常见的，可以使用治具对工件进行夹持，当工件为薄、脆材质，或者工件的表面易产生刮擦划痕时，也常采用可真空吸附的治具对工件进行定位。

工件相对治具定位完成后，要调节工件与加工用刀具或检测用设备(等对工件进行作用的结构)间的相对位置，为提高对位效率，在对刀具或检测设备(等对工件进行作用的结构)进行位置调节的同时，也可对治具的位置进行调节。

现有的关于治具位置调节的结构，多是通过联轴运动结构使治具在X向和\或Y向和\或Z向进行位移，进而实现治具位置调节，或者在治具对工件进行夹持定位时，可将一般的力矩电机与治具固定连接，实现治具的转动调节。

但当治具对工件进行吸附定位时，若仍然选用一般的力矩电机与治具固连，则需要在治具上设置多个气嘴，使治具在转动过程中保持治具上的气孔与气体管道、真空气源连通，或者设置足够长的气体管道随治具转动，始终连通治具上的气孔和真空气源。以上两种方案中，设置多个气嘴会增加成本且结构复杂，设置气体管道随治具转动，容易造成气体管道缠绕，故障率上升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种定位治具，利用本实用新型的装置，可以以简单结构实现治具在对工件进行真空吸附的同时，还能够进行X向、Y向的平移调节以及以Z轴为旋转中心的转动调节。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种定位治具，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固连，所述力矩电机中的定子固设在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通；

还包括X向位移组件以及Y向位移组件；所述X向位移组件直接带动所述旋转组件X向位移，所述Y向位移组件通过带动所述X向位移组件进行Y向位移、进而带动所述旋转组件Y向位移；或者，所述Y向位移组件直接带动所述旋转组件Y向位移，所述X向位移组件通过带动所述Y向位移组件进行X向位移、进而带动所述旋转组件X向位移。

在一种优选的实施方式中，所述吸板组件包括相互固连的吸板安装座和吸板，所述顶板与所述吸板安装座固定连接，并且所述顶板与所述吸板安装座在对应所述贯通通道端面的位置处开设过气孔，所述吸板上开设若干通孔。

在一种优选的实施方式中，沿所述贯通通道的内壁设置气流管道，所述气流管道的一端与所述吸板组件连通，另一端与所述气流通道连通。

在一种优选的实施方式中，所述气流管道与所述底板接触的周向外表面上开设环形槽，所述环形槽中设密封圈。

在一种优选的实施方式中，所述X向位移组件包括X向滑块与X向滑轨，所述X向滑块与所述底板固定连接、在X向驱动装置的作用下带动所述旋转组件沿X向位移。