[实用新型]C型行走桁吊

权利要求书

1.C型行走桁吊，其特征在于：包括地面轨道、整体行走部件、支撑架、悬臂梁、水平轨道、水平行走部件、升降装置、运动横梁、电永磁吸盘，整体行走部件能在轨道上自动行走，整体行走部件的前端能进入垛料平板车内，呈对称设置的悬臂梁尾端通过支撑架与整体行走部件的尾端连接，水平行走部件通过水平轨道支撑在悬臂梁上，水平行走部件的运动方向与整体行走部件同向，运动横梁通过升降装置安装在水平行走部件上，运动横梁能在悬臂梁下方作水平移动，电永磁吸盘在运动横梁的底面上沿长度方向分布有多个。

2.根据权利要求1所述C型行走桁吊，其特征在于：所述整体行走部件的结构：包括承重架，承重架通过多个承重滚轮支撑在地面轨道上，承重架尾端上的承重滚轮通过驱动装置同步驱动。

3.根据权利要求1或2所述C型行走桁吊，其特征在于：所述水平行走部件的结构：包括水平移动架，水平移动架通过多个滚轮支撑在水平轨道上，水平移动架尾端上的滚轮通过驱动装置同步驱动。

4.根据权利要求3所述C型行走桁吊，其特征在于：所述驱动装置由伺服减速电机、传动轴构成，伺服减速电机用于驱动传动轴，传动轴的输出端通过齿轮副与滚轮的轮轴连接。

5.根据权利要求1或2或4所述C型行走桁吊，其特征在于：所述升降装置的结构：包括升降伺服减速电机、升降传动轴、齿轮箱及齿条，升降伺服减速电机用于驱动升降传动轴，升降传动轴的输出端与齿轮箱内的齿轮连接，旋转的齿轮驱动齿条作升降运动。