[实用新型]C型行走桁吊

说明书

C型行走桁吊，包括地面轨道、整体行走部件、支撑架、悬臂梁、水平轨道、水平行走部件、升降装置、运动横梁、电永磁吸盘，整体行走部件能在轨道上自动行走，呈对称设置的悬臂梁尾端通过支撑架与整体行走部件的尾端连接，水平行走部件通过水平轨道支撑在悬臂梁上，运动横梁通过升降装置安装在水平行走部件上，运动横梁能在悬臂梁下方作水平移动，电永磁吸盘在运动横梁的底面上沿长度方向分布有多个；桁吊具有C型结构，便于垛料平板车开进桁吊内部，节省了空间以达到少占场地的目的；本实用新型的结构简单，有效减少了桁吊的外形尺寸，避免设备挡视线。

技术领域

本实用新型属于桁吊领域，尤其是一种C型行走桁吊。

背景技术

目前，汽车主梁多采用压力机设备，而压力机自动上料系统中桁吊多用于龙门式或框架式固定桁吊，此类桁吊的结构比较复杂，体积较大，不仅占用较大场地，还影响钢板垛料上料时的视线。

发明内容

本实用新型提出了一种C型行走桁吊，解决了现有桁吊存在结构复杂、体积大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：C型行走桁吊，其特征在于：包括地面轨道、整体行走部件、支撑架、悬臂梁、水平轨道、水平行走部件、升降装置、运动横梁、电永磁吸盘，整体行走部件能在轨道上自动行走，整体行走部件的前端能进入垛料平板车内，呈对称设置的悬臂梁尾端通过支撑架与整体行走部件的尾端连接，水平行走部件通过水平轨道支撑在悬臂梁上，水平行走部件的运动方向与整体行走部件同向，运动横梁通过升降装置安装在水平行走部件上，运动横梁能在悬臂梁下方作水平移动，电永磁吸盘在运动横梁的底面上沿长度方向分布有多个。

对上述技术方案进一步地限定，所述整体行走部件的结构：包括承重架，承重架通过多个承重滚轮支撑在地面轨道上，承重架尾端上的承重滚轮通过驱动装置同步驱动；整体行走部件具有结构简单、体积小、占用场地小的优点。

所述水平行走部件的结构：包括水平移动架，水平移动架通过多个滚轮支撑在水平轨道上，水平移动架尾端上的滚轮通过驱动装置同步驱动；水平移动架具有结构简单、体积小、占用空间小的优点。

所述驱动装置由伺服减速电机、传动轴构成，伺服减速电机用于驱动传动轴，传动轴的输出端通过齿轮副与滚轮的轮轴连接；伺服减速电机与齿轮副配合实现精准移动，且省去了制动部件，具有结构简单、体积小、占用空间小的优点。

对上述技术方案进一步地限定，所述升降装置的结构：包括升降伺服减速电机、升降传动轴、齿轮箱及齿条，升降伺服减速电机用于驱动升降传动轴，升降传动轴的输出端与齿轮箱内的齿轮连接，旋转的齿轮驱动齿条作升降运动；升降伺服减速电机、齿轮箱及齿条三者配合实现精准升降，具有结构简单、体积小、占用空间小的优点。

有益效果：1.桁吊具有特有的C型结构，便于垛料平板车开进桁吊内部，节省了空间以达到少占场地的目的；2.桁吊自身带有动力，运动横梁可沿水平轨道行走，方便垛料上料和压力机废料的运出；3.本实用新型的结构简单，有效减少了桁吊的外形尺寸，避免设备挡视线。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

具体实施方式