[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201821452842.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208744317U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 周勤丰;秦静;曹兆顺;丁建;王人松;黄波超;赵佳 | 申请（专利权）人： | 江苏守望者自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张素庆 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 模组 夹紧气缸 调整装置 上料机构 下料机构 顶丝 上料 下料 上下料机械手 本实用新型 自动上下料 人身安全 生产效率 旋转连杆 旋转伺服 旋转轴承 一端连接 上下料 保证 | ||
1.一种上下料机械手，其特征在于：包括上料机构组（1）、下料机构组（2）、X轴伺服模组（3）、Y轴伺服模组（4）、顶丝调整装置（5）和旋转伺服机构（6），在所述Y轴伺服模组（4）的中部连接有X轴伺服模组（3），在所述Y轴伺服模组（4）的一侧连接有下料机构组（2），在所述X轴伺服模组（3）的一侧连接有上料机构组（1），在所述Y 轴伺服模组（4）的一端连接有上料夹紧气缸（7）和下料夹紧气缸（8），所述上料夹紧气缸（7）和下料夹紧气缸（8）通过旋转连杆（9）和旋转轴承快（10）连接在顶丝调整装置（5）上，所述下料机构组（2）包括下料档杆（2-1）、下料机构调节块（2-2）和横杆（2-3），两个所述横杆（2-3）对称连接在下料档杆（2-1）的两端，在所述横杆（2-3）的两端连接有下料机构调节块（2-2），在所述下料机构调节块（2-2）上连接有纵向导向杆（2-4），两个所述纵向导向杆（2-4）的下端共同连接有底板（2-5），所述X轴伺服模组（3）包括X轴丝杆滑块（3-1）、X轴伺服电机（3-2）和X轴线槽（3-3），所述Y轴伺服模组（4）包括Y轴丝杆滑块（4-1）、Y轴伺服电机（4-2）和Y轴线槽（4-3）。
2.根据权利要求1所述上下料机械手，其特征在于：所述上料机构组（1）包括双向气缸（1-1）、上料补给滑块（1-2）、挡杆（1-3）和挡圈（1-4），所述双向气缸（1-1）与上料补给滑块（1-2）相连，在所述上料补给滑块（1-2）上设有挡杆（1-3），在所述挡杆（1-3）的顶部设有挡圈（1-4）。
3.根据权利要求1所述上下料机械手，其特征在于：在所述Y 轴伺服模组（4）的一侧连接有调节座（11）和连接座（12）。
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