[实用新型]一种上下料机械手

说明书

本实用新型涉及了一种上下料机械手，包括上料机构组、下料机构组、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、顶丝调整装置和旋转伺服机构，在Y轴伺服模组的中部连接有X轴伺服模组，在Y轴伺服模组的一侧连接有下料机构组，在X轴伺服模组的一侧连接有上料机构组，在Y轴伺服模组的一端连接有上料夹紧气缸和下料夹紧气缸，上料夹紧气缸和下料夹紧气缸通过旋转连杆和旋转轴承快连接在顶丝调整装置上。本实用新型具有结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，提高了生产效率，保证了工人的人身安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机械手。

背景技术

目前，目前在电动工具齿轮加工的铣螺纹时，进料方式仍是采用人工手动放料，存在生产效率低下，劳动强度大，且具有一定安全隐患，不利于电动工具齿轮加工的自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构紧凑、功能实用、实现自动上下料，提高生产效率，保障工人安全的上下料机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种上下料机械手，包括上料机构组、下料机构组、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、顶丝调整装置和旋转伺服机构，在所述Y轴伺服模组的中部连接有X轴伺服模组，在所述Y轴伺服模组的一侧连接有下料机构组，在所述X轴伺服模组的一侧连接有上料机构组，在所述Y 轴伺服模组的一端连接有上料夹紧气缸和下料夹紧气缸，所述上料夹紧气缸和下料夹紧气缸通过旋转连杆和旋转轴承快连接在顶丝调整装置上，所述下料机构组包括下料档杆、下料机构调节块和横杆，两个所述横杆对称连接在下料档杆的两端，在所述横杆的两端连接有下料机构调节块，在所述下料机构调节块上连接有纵向导向杆，两个所述纵向导向杆的下端共同连接有底板，所述X轴伺服模组包括X轴丝杆滑块、X轴伺服电机和X轴线槽，所述Y轴伺服模组包括Y轴丝杆滑块、Y轴伺服电机和Y轴线槽。

本实用新型的进一步改进在于：所述上料机构组包括双向气缸、上料补给滑块、挡杆和挡圈，所述双向气缸与上料补给滑块相连，在所述上料补给滑块上设有挡杆，在所述挡杆的顶部设有挡圈。

本实用新型的进一步改进在于：在所述Y 轴伺服模组的一侧连接有调节座和连接座，连接座与机床体连接用于固定上下料机械手、调节座用于调整上下料机械手与机床的相对位置起到对中心的目的。

本实用新型与现有技术相比具有以下特点：

它结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，提高了生产效率，保证了工人的人身安全。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号：1-上料机构组、2-下料机构组、3- X轴伺服模组、4- Y轴伺服模组、5-顶丝调整装置、6-旋转伺服机构、7-上料夹紧气缸、8-下料夹紧气缸、9-旋转连杆、10-旋转轴承快、11-调节座、12-连接座、1-1-双向气缸、1-2-滑块、1-3-挡杆、1-4-挡圈、2-1-下料档杆、2-2-下料机构调节块、2-3-横杆、3-1-X轴丝杆滑块、3-2- X轴伺服电机、3-3-X轴线槽、4-1-Y轴丝杆滑块、4-2- Y轴伺服电机、4-3-Y轴线槽。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。