[实用新型]一种粮仓用智能充电式平仓机

权利要求书

1.一种粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；

机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电。

2.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为弹性推板，包括上推板和下推板，上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接，且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。

3.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为弧面板，弧面板中间向前凸起，弧面板后面中部与推板架固定连接。

4.如权利要求3所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，还包括2个助走机构，助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘，桨板连接圈沿固定盘的外周固定，桨板设有多个，均匀固定在桨板连接圈上，固定盘上设有多个连接孔，分布在一个圆周上，通过连接孔将助走机构与行走履带的驱动轮连接。

5.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为刚性推板，在刚性推板上设拨料机构，拨料机构包括电机、传动带、拨料板和支撑轮，电机为外转子形式，电机和支撑轮固定在刚性推板上，传动带套接在电机和支撑轮上，拨料板设有多个，为L形，均匀固定在传动带上；所述刚性推板后面中部与所述推板架固定连接。

6.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述行走驱动为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。

7.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，两个所述行走驱动之间的机身上设置前伸板，所述推板驱动设置在前伸板上。

8.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板驱动为涡轮蜗杆减速电机，其两端伸出输出轴，推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接，输出轴的直径与所述转动套相适应。

9.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述机身为长形方盒体。