[实用新型]一种粮仓用智能充电式平仓机

说明书

本实用新型属于粮仓粮面整理设备技术领域，具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动连接推板，推板位于平仓机的最前面；机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器。本实用新型结构简单，机体小巧，方便操控，并能提供推料、平粮等多种功能，为智能平粮机提供了硬件基础。

技术领域

本实用新型属于粮仓粮面整理设备技术领域，具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机，适用于粮食储备库平房仓、浅园仓、立筒仓的粮面平整作业。

背景技术

粮食入仓后粮面形成不规则凹凸不平的堆积形状，根据粮食存储要求，粮面必须平整在同一水平面内，由于目前没有有效的平粮设备，只有靠人力来进行平整，并且粮食具有松散流动的特性，人在粮面上工作十分困难，加之粮食中的粉尘较大，环境恶劣，给工作人员的身心健康造成危害，平整粮面费工费时，增加储粮成本，降低粮食存储企业的经济效益。

采用推板推粮时，堆积在推板前面的粮食越来越多，粮阻增大，平粮机前进十分费力，一个方面，由于粮食的散落特性，当阻力增大到一定程度时，履带会原地打滑，平仓机出现下陷现象，造成平仓作业无法正常作业，另一方面，推板前粮食增多时会向两边分流，而平粮作业工艺希望高处的粮食向低处移动，因此两边分流会降低工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种粮仓用智能充电式平仓机，提高粮面平整工作效率，改善粮面平整作业方式，解放生产力。

本实用新型是这样实现的，一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；

机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电。

进一步地，所述推板为弹性推板，包括上推板和下推板，上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接，且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。

进一步地，所述推板为弧面板，弧面板中间向前凸起，弧面板后面中部与推板架固定连接。

进一步地，上述推板为弧面板的平仓机还包括2个助走机构，助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘，桨板连接圈沿固定盘的外周固定，桨板设有多个，均匀固定在桨板连接圈上，固定盘上设有多个连接孔，分布在一个圆周上，通过连接孔将助走机构与行走履带的驱动轮连接。

进一步地，所述推板为刚性推板，在刚性推板上设拨料机构，拨料机构包括电机、传动带、拨料板和支撑轮，电机为外转子形式，电机和支撑轮固定在刚性推板上，传动带套接在电机和支撑轮上，拨料板设有多个，为L形，均匀固定在传动带上；所述刚性推板后面中部与所述推板架固定连接。

进一步地，所述行走驱动为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。

进一步地，两个所述行走驱动之间的机身上设置前伸板，所述推板驱动设置在前伸板上。

进一步地，所述推板驱动为涡轮蜗杆减速电机，其两端伸出输出轴，推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接，输出轴的直径与所述转动套相适应。

进一步地，所述机身为长形方盒体。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，机体小巧，方便操控，并能提供推料、平粮等多种功能，为智能平粮机提供了硬件基础。