[实用新型]SMT料盘的自动读码贴标装置

权利要求书

1.SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，包括：

机架，机架上设置有一工作台，该工作台的长度方向上依序的设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、以及下料工位，机架上固定有位于读码工位上方的第一检测相机、以及位于检测工位上方的第二检测相机；

用于将SMT料盘输送至上料工位的上料组件；

用于将下料工位的SMT料盘从下料工位送出的下料组件；

位于贴标工位上方的贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；

以及输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆、用于带动定位杆顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。

2.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，工作台的中部设置有顺延其长度方向延伸的通槽，多个定位杆由下至上穿过该通槽，横移单元包括安装座、安装在安装座上并可沿工作台的长度方向相对于安装座滑动的安装板、用于带动安装板相对于安装座运动的驱动单元，多个定位杆固定在安装板的上表面；升降单元为一气缸，该气缸的缸体部分固定在机架上、伸缩杆固定连接在安装座上。

3.如权利要求2所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，安装座上固定有顺延工作台的长度方向延伸的直线导轨，安装板与直线导轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，驱动电机的机体固定在三轴联动机构的自由端，驱动电机的转轴上固定有一沿高度方向延伸的主轴，贴标单元为一固定在主轴的底端部且能够吸附标签的吸盘。

5.如权利要求4所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该贴标装置还包括一标签打印机，三轴联动机构用于带动吸盘在标签打印机以及贴标工位之间运动。

6.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该贴标装置还包括第一储料架，该第一储料架包括至少一个第一储料杆；上料组件位于该第一储料架与上料工位之间。

7.如权利要求6所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该第一储料架包括第一转盘、用于带动第一转盘转动的第一驱动件以及多个第一储料杆，该多个第一储料杆绕第一转盘的中心轴线圆周阵列排布，上料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第一横梁、缸体部分安装在第一横梁上且可沿第一横梁的延伸方向运动的第一升降气缸、安装在第一升降气缸的伸缩杆上的第一夹料气爪。

8.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该贴标装置还包括第二储料架，该第二储料架包括至少一个第二储料杆；下料组件位于该第二储料架与下料工位之间。

9.如权利要求8所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该第二储料架包括第二转盘、用于带动第二转盘转动的第二驱动件以及多个第二储料杆，该多个第二储料杆绕第二转盘的中心轴线圆周阵列排布，下料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第二横梁、缸体部分安装在第二横梁上且可沿第二横梁的延伸方向运动的第二升降气缸、安装在第二升降气缸的伸缩杆上的第二夹料气爪。

10.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，机架上还设置有与第一检测相机配合的第一光源，以及与第二检测相机配合的第二光源。