[实用新型]SMT料盘的自动读码贴标装置

说明书

SMT料盘的自动读码贴标装置，包括机架，机架上设置有一工作台，该工作台上设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位，机架上固定第一检测相机、第二检测相机；上料组件；下料组件；贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个定位杆、横移单元、升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。本实用新型能够快速的完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种贴标装置，具体涉及一种SMT料盘的自动读码贴标装置。

背景技术

SMT料盘是电阻、三极管、电容等电子元件的重要载体，其外表面的一维码、二维码是SMT料盘的重要组成部分，因此，快速、精准的读取和粘贴一维码、二维码，对SMT料盘的管理、保存起到关键性的作用。目前，仓储管理中，读取和粘贴一维码、二维码均是通过人工操作来完成的，其工作效率低下，且人工成本较高，并且，人工操作有着诸多不可控的风险，例如，在工作强度下，人工操作极易发生漏扫描、漏贴标的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种SMT料盘的自动读码贴标装置，其能够完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

SMT料盘的自动读码贴标装置，包括：

机架，机架上设置有一工作台，该工作台的长度方向上依序的设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、以及下料工位，机架上固定有位于读码工位上方的第一检测相机、以及位于检测工位上方的第二检测相机；

用于将SMT料盘输送至上料工位的上料组件；

用于将下料工位的SMT料盘从下料工位送出的下料组件；

位于贴标工位上方的贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；

以及输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆、用于带动定位杆顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。

工作台的中部设置有顺延其长度方向延伸的通槽，多个定位杆由下至上穿过该通槽，横移单元包括安装座、安装在安装座上并可沿工作台的长度方向相对于安装座滑动的安装板、用于带动安装板相对于安装座运动的驱动单元，多个定位杆固定在安装板的上表面；升降单元为一气缸，该气缸的缸体部分固定在机架上、伸缩杆固定连接在安装座上。

安装座上固定有顺延工作台的长度方向延伸的直线导轨，安装板与直线导轨滑动配合。

驱动电机的机体固定在三轴联动机构的自由端，驱动电机的转轴上固定有一沿高度方向延伸的主轴，贴标单元为一固定在主轴的底端部且能够吸附标签的吸盘。

该贴标装置还包括一标签打印机，三轴联动机构用于带动吸盘在标签打印机以及贴标工位之间运动。

该贴标装置还包括第一储料架，该第一储料架包括至少一个第一储料杆；上料组件位于该第一储料架与上料工位之间。