[实用新型]AGV底盘结构及其随动轮系

权利要求书

1.一种用于AGV底盘的随动轮系，其特征在于，所述随动轮系包括：

两个后万向轮组件(2)，所述两个后万向轮组件(2)被分别安装在AGV底盘的后侧，所述两个后万向轮组件(2)中的每一个包括万向轮安装板(4)和两个万向轮(5)，所述万向轮安装板(4)通过铰接轴(7)被可枢转地安装在所述AGV底盘上，所述两个万向轮(5)被分别安装在所述万向轮安装板(4)上；和

前万向轮铰接组件(3)，所述前万向轮铰接组件(3)包括前铰接组件(8)和两个前万向轮组件(13)，所述前铰接组件(8)被可枢转地安装在所述AGV底盘的前侧，并且所述前铰接组件(8)被布置成沿着所述AGV底盘的左右方向延伸，所述两个前万向轮组件(13)被分别安装在所述前铰接组件(8)的沿着左右方向的两端处。

2.根据权利要求1所述的随动轮系，其特征在于，所述两个前万向轮组件(13)分别位于所述AGV底盘的前侧的左右两个角部处。

3.根据权利要求2所述的随动轮系，其特征在于，所述万向轮安装板(4)与所述AGV底盘的侧边成角度设置。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的随动轮系，其特征在于，所述前铰接组件(8)包括：前铰接安装底板(9)、铰接固定座(10)、前铰接轴(11)和万向轮铰接板(12)；前铰接安装底板(9)被固定地安装到所述AGV底盘上；两个铰接固定座(10)被彼此间隔开预定距离，并且被固定地安装到前铰接安装底板(9)上；万向轮铰接板(12)的中央部分被布置在两个铰接固定座(10)之间，万向轮铰接板(12)沿着所述AGV底盘的左右方向延伸，所述两个前万向轮组件(13)被分别安装在所述前铰接组件(8)的沿着左右方向的两端处；前铰接轴(11)水平地穿过该两个铰接固定座(10)和万向轮铰接板(12)的中央部分以将万向轮铰接板(12)可枢转地安装在铰接固定座(10)处。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的随动轮系，其特征在于，所述两个后万向轮组件(2)的所述万向轮安装板(4)通过所述铰接轴(7)安装到万向轮铰接件(6)，所述万向轮铰接件(6)被固定地安装到所述AGV底盘上。

6.根据权利要求5所述的随动轮系，其特征在于，所述万向轮铰接件(6)包括被固定地安装到所述AGV底盘的安装基部和从所述安装基部竖直延伸的两个侧壁，所述万向轮安装板(4)的中央部分被安装在所述两个侧壁之间，并且所述铰接轴(7)穿过所述两个侧壁和所述万向轮安装板(4)以将所述万向轮安装板(4)可枢转地安装在所述万向轮铰接件(6)处。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的随动轮系，其特征在于，所述两个后万向轮组件(2)和所述两个前万向轮组件(13)带有弹簧浮动结构。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的随动轮系，其特征在于，所述前万向轮组件(13)包括万向轮安装板(4)和安装在所述万向轮安装板(4)的两个万向轮(5)。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的随动轮系，其特征在于，所述前万向轮组件(13)包括一个万向轮(5)。

10.一种AGV底盘结构，包括底板(1)和安装在所述底板(1)上的根据权利要求1-9中的任一项所述的随动轮系。

11.根据权利要求10所述的AGV底盘结构，其特征在于，在所述底板(1)中形成有分别与所述万向轮(5)对应的通孔，从而允许所述万向轮(5)穿过对应的通孔而与AGV运行工作面接触。