[实用新型]AGV底盘结构及其随动轮系

说明书

本实用新型公开了一种AGV底盘结构及其随动轮系，涉及仓储运输技术领域。该随动轮系的一具体实施方式包括两个后万向轮组件，其安装在AGV底盘的后侧，每一个包括万向轮安装板和两个万向轮；和前万向轮铰接组件，其包括万向轮铰接板和两个前万向轮组件，两个前万向轮组件分别安装在万向轮铰接板的两端处，每一个包括万向轮安装板和两个万向轮。该随动轮系的另一具体实施方式中，两个前万向轮组件被替换成两个万向轮。该AGV底盘结构包括上述随动轮系。根据本实用新型，AGV底盘结构的所有随动轮始终保持与工作面接触，确保AGV底盘平稳运行，万向轮受力均匀而寿命延长，且万向轮不会反复磕碰工作面而防止工作面损伤。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种自动导引车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)底盘结构及其随动轮系。

背景技术

目前在AGV行业，底盘随动轮系主要是由两个万向轮、四个万向轮或八个万向轮组成。两个万向轮的结构一般带有弹性浮动结构，即两个万向轮都带有弹簧从而可上下浮动。四个万向轮和八个万向轮一般是固定式结构，即四个或八个万向轮均是固定安装的，从而不可上下浮动。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术的AGV底盘随动轮系中至少存在如下问题：

(1)两个万向轮结构：适用于超轻载AGV或无人车，车体很不稳定，会前后摇晃；

(2)四个万向轮和八个万向轮结构：由于所有万向轮固定安装而无上下浮动结构，所以四个或八个万向轮可能不在同一水平面上；而且，地面也不是完全水平的，因此万向轮可能不会同时着地，造成万向轮负载不均匀，从而导致个别万向轮受力过大而缩短寿命；同时，因为每个万向轮不规律地磕碰地面，所以造成地面损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种AGV底盘结构及其随动轮系，其能够使得所有随动轮始终保持与工作面接触，从而克服现有技术中底盘运行不稳定、万向轮容易损坏和地面容易磕碰损伤等技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于AGV底盘结构的随动轮系，所述随动轮系包括：

两个后万向轮组件，所述两个后万向轮组件被分别安装在AGV底盘的后侧，所述两个后万向轮组件中的每一个包括万向轮安装板和两个万向轮，所述万向轮安装板通过铰接轴被可枢转地安装在所述AGV底盘上，所述两个万向轮被分别安装在所述万向轮安装板上；和

前万向轮铰接组件，所述前万向轮铰接组件包括前铰接组件和两个前万向轮组件，所述前铰接组件被可枢转地安装在所述AGV底盘的前侧，并且所述前铰接组件被布置成沿着所述AGV底盘的左右方向延伸，所述两个前万向轮组件被分别安装在所述前铰接组件的沿着左右方向的两端处。

可选地，所述两个前万向轮组件分别位于所述AGV底盘的前侧的左右两个角部处。

可选地，所述万向轮安装板与所述AGV底盘的侧边成角度设置。

可选地，所述前铰接组件包括：前铰接安装底板、铰接固定座、前铰接轴和万向轮铰接板；前铰接安装底板被固定地安装到所述AGV底盘上；两个铰接固定座被彼此间隔开预定距离，并且被固定地安装到前铰接安装底板上；万向轮铰接板的中央部分被布置在两个铰接固定座之间，万向轮铰接板沿着所述AGV底盘的左右方向延伸，所述两个前万向轮组件被分别安装在所述前铰接组件的沿着左右方向的两端处；前铰接轴水平地穿过该两个铰接固定座和万向轮铰接板的中央部分以将万向轮铰接板可枢转地安装在铰接固定座处。

可选地，所述两个后万向轮组件的所述万向轮安装板通过所述铰接轴安装到万向轮铰接件，所述万向轮铰接件被固定地安装到所述AGV底盘上。