[实用新型]基于STM32的四轴飞行器控制装置有效
| 申请号： | 201821456289.8 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208521169U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴伟 | 申请（专利权）人： | 成都正扬博创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高炜丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 蓝牙模块 单片机 引脚 本实用新型 可拆卸连接 四轴飞行器 控制装置 飞行器 机身传感器 可拆卸设置 电源模块 模块连接 移动终端 蓝牙 芯片 节约 | ||
【权利要求书】：
1.基于STM32的四轴飞行器控制装置，包括STM32模块、以及与STM32模块连接的电机A、电机B、电机C、电机D、机身传感器和电源模块，其特征在于：所述STM32模块可拆卸连接有蓝牙模块；所述STM32模块采用型号为STM32F103C86T的单片机，所述单片机的引脚PA0～PA3分别与电机A、电机B、电机C、电机D连接，所述单片机的引脚PA9和PA10与蓝牙模块连接，所述蓝牙模块采用HC05芯片，其引脚UART-TXD和UART-RXD分别与PA9和PA10连接。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的四轴飞行器控制装置，其特征在于：所述机身传感器采用MPU6050六轴传感器，其中断输出端与单片机的PB2连接，两个I2C通信口与单片机的PB6和PB7连接。
3.根据权利要求1所述的基于STM32的四轴飞行器控制装置，其特征在于：所述电源模块包括电池、电源管理模块和电压检测模块，所述电池与电源管理模块和电压检测模块连接，电源管理模块采用AMS1117芯片以及连接在芯片的外围电路，所述电压检测模块为ADC电路。
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