[实用新型]一种三维固态面阵激光雷达标定装置有效
| 申请号： | 201821456383.3 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209014725U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;翟亚宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 标定装置 面阵 三维 本实用新型 远距离 长方体外壳 激光发射 圆柱形筒 标定板 传统的 延时 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维固态面阵激光雷达标定装置，对三维固态面阵激光雷达进行标定，其特征在于，包括长方体外壳以及安装在外壳内部的白色标定板和两端开口的圆柱形筒；
其中所述外壳和圆柱形筒的内表面均为黑色不反光材料；
白色标定板和圆柱形筒分别安装在外壳的相对的两个端面上；圆柱形筒的安装端面上还设一个开口，用于让激光发射单元发射激光进入壳体；
所述圆柱形筒的开口和所在端面的另一开口分别对应激光雷达的激光接收单元与激光发射单元。
2.如权利要求1所述的一种三维固态面阵激光雷达标定装置，其特征在于，所述圆柱形筒的长度d1满足：
其中d为长方体外壳的长度，D为圆柱形筒的外径，hc为激光雷达的激光接收单元的长度，h为激光雷达的激光发射单元中心到激光接收单元底部的距离。
3.如权利要求1或2所述的一种三维固态面阵激光雷达标定装置，其特征在于，所述三维固态面阵激光雷达包括激光发射单元、激光接收单元、控制单元、数据处理单元以及存储单元，其中激光发射单元用于发射激光，激光接收单元用于接收回波信号；控制单元用于控制激光发射单元发射不同时延的激光，数据处理单元用于处理回波信号、解算激光雷达和目标的相对距离，存储单元用于存储激光雷达标定结果。
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