[实用新型]一种机器人展示装置

权利要求书

1.一种机器人展示装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、伸缩衍架机构(4)和球铰链(8)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有底箱(3)，底箱(3)顶部设置有开口，底箱(3)内腔底部左侧壁通过轴承连接有第一丝杆(14)，第一丝杆(14)的右端通过联轴器(16)与第二丝杆(17)连接，第二丝杆(17)与底箱(3)的右壁通过轴承连接，第二丝杆(17)右端贯穿底箱(3)右侧壁并延伸至底箱（3）的外部，第二丝杆(17)的右端与伺服电机(2)的输出端固定连接，伺服电机(2)固定安装在底座(1)上；所述第一丝杆(14)和第二丝杆(17)上分别设置有丝杆滚动螺母(15)，两个丝杆滚动螺母(15)分别与伸缩衍架机构(4)的下部固定连接，衍架机构(4)的上部固定连接有展示台(5)，展示台(5)的顶部固定安装有工业臂机器人(7)，展示台(5)顶部设置有相应的工业样品(6)；底箱(3)的顶部对称固定连接有若干竖杆(13)，竖杆(13)的上端通过若干横杆(12)固定连接；所述横杆(12)的上固定安装有摄像头(11)，横杆（12）的一侧设置有球铰链(8)，球铰链(8)包括铰链座(81)，铰链座(81)中设置有球窝(82)，球窝(82)中嵌套有球头(83)，球头(83)漏出铰链座(81)的球面上固定连接有球销(84)，铰链座(81)的左侧设置有伸入到球窝(82)中的球头紧固螺栓(85)，球销(84)的上端固定连接有安装框(9)，安装框(9)上部的内侧对称固定连接有转轴(901)，两个转轴(901)相对应的内侧端转动连接有投影仪(10)，投影仪(10)上设有投影镜头(101)，安装框(9)的底面设置有螺纹孔，螺纹孔中旋配有投影仪固定螺栓(902)，投影仪固定螺栓(902)活动接触投影仪(10)底部；所述底箱(3)中固定安装有电池(19)；所述展示台(5)的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接有竖直滑轨，竖直滑轨上部固定连接在竖杆（13）上，竖直滑轨下部固定在底箱（3）内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述第一丝杆(14)和第二丝杆(17)的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述电池(19)为锂电池，且电池（19）与伺服电机(2)、工业臂机器人(7)和摄像头(11)和投影仪(10)电性连接，并在各自连接的回路上串联有熔断器和开关。

4.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述摄像头(11)和投影仪(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述若干竖杆(13)之间或若干横杆(12)之间设置有钢化玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述底座(1)底部对称设置有若干万向轮(18)，且万向轮(18)上设有便于使其固定的锁死轴。

7.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述投影仪固定螺栓(902)的头部固定连接有橡胶块。