[实用新型]一种机器人展示装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人展示装置，包括底座、伺服电机、伸缩衍架机构和球铰链，底座上固定连接有底箱，底箱内腔底部滚动连接有第一丝杆和第一丝杆且两者通过联轴器连接，第二丝杆右端与伺服电机的输出端固定连接，第一丝杆和第二丝杆上分别设置有丝杆滚动螺母，两个丝杆滚动螺母分别与伸缩衍架机构的下部固定连接，且衍架机构的上部两伸出杆固定连接有展示台，展示台设置有工业臂机器人和工业样品；展示台的外围设置有若干竖杆和横杆；横杆的上设置有摄像头和球铰链，球铰链上固定连接有安装框，安装框中设置有投影仪；底箱中固定安装有电池；本实用实现了实景展示和拍摄投影展示，效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人展示技术领域，具体是一种机器人展示装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

近来机器人得到快速发展，尤其是工业臂机器人；在对工业臂机器人进行展示时，位置靠后的人不方便观看，展示效过不好；因此，本领域技术人员提供了一种机器人展示装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人展示装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人展示装置，包括底座、伺服电机、伸缩衍架机构和球铰链，所述底座上固定连接有底箱，底箱顶部设置有开口，底箱内腔底部左侧壁通过轴承连接有第一丝杆，第一丝杆的右端通过联轴器与第二丝杆连接，第二丝杆与底箱的右壁通过轴承连接，第二丝杆右端贯穿底箱右侧壁并延伸至底箱外部，第二丝杆的右端与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机固定安装在底座上；所述第一丝杆和第二丝杆上分别设置有丝杆滚动螺母，两个丝杆滚动螺母分别与伸缩衍架机构的下部固定连接，伸缩衍架机构的杆件之间相互铰接，衍架机构的上部固定连接有展示台，展示台的顶部固定安装有工业臂机器人，展示台顶部设置有相应的工业样品；底箱的顶部对称固定连接有若干竖杆，竖杆的上端通过若干横杆固定连接；所述横杆的上固定安装有摄像头，横杆的一侧设置有球铰链，球铰链包括铰链座，铰链座中设置有球窝，球窝中嵌套有球头，球头漏出铰链座的球面上固定连接有球销，铰链座的左侧设置有伸入到球窝中的球头紧固螺栓，球销的上端固定连接有安装框，安装框上部的内侧固定连接有转轴，两个转轴相对应的内侧端转动连接有投影仪，投影仪上设置有投影镜头，安装框的底面设置有螺纹孔，螺纹孔中旋配有投影仪固定螺栓，投影仪固定螺栓活动接触投影仪底部；所述底箱中固定安装有电池；所述展示台的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接有竖直滑轨，竖直滑轨上部固定连接在竖杆上，竖直滑轨下部固定在底箱内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述第一丝杆和第二丝杆的旋向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池为锂电池，且电池与伺服电机、工业臂机器人和摄像头和投影仪电性连接，并在各自连接的回路上串联有熔断器和开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头和投影仪电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述若干竖杆之间或若干横杆之间设置有钢化玻璃。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部对称设置有若干万向轮，且万向轮上设有便于使其固定的锁死轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述投影仪固定螺栓的头部固定连接有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：