[实用新型]一种三次元传送机械手

权利要求书

1.一种三次元传送机械手，包括底座（7），所述底座（7）的上端通过镶嵌与支架（4）构成固定结构，且支架（4）的内部设置有滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）的上端设置有工作台（6），且工作台（6）通过上端表面的凹槽结构与连接轴（10）进行连接，并且连接轴（10）的上端设置有电机（16），所述连接轴（10）的下端设置有连接板（11），且连接板（11）的内部链接有支撑轴（13），并且支撑轴（13）的表面通过第二液压缸（14）与弹簧（15）连接，所述支架（4）通过内部的滑轨（1）与支撑台（3）进行连接，且支撑台（3）的内部设置有第一液压缸（2）与下端的支撑柱（5）进行连接，所述连接轴（10）套设在皮带线（9）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种三次元传送机械手，其特征在于：所述滑轨（1）的宽度与支撑台（3）内部的宽度相等，且支撑台（3）通过内部的第一液压缸（2）与滑轨（1）在支架（4）内部构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种三次元传送机械手，其特征在于：所述支撑柱（5）的底部与支撑板（8）的上端表面通过镶嵌构成一体式结构，且支撑板（8）通过活动连接在工作台（6），并且工作台（6）上端表面左右两侧均设置有支撑柱（5）。

4.根据权利要求1所述的一种三次元传送机械手，其特征在于：所述连接板（11）的两侧为凸起结构，连接轴（10）的底部下端两侧为凹槽结构，且连接板（11）与连接轴（10）构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种三次元传送机械手，其特征在于：所述弹簧（15）的一侧通过镶嵌与机械抓（12）构成固定结构，且机械抓（12）在支撑轴（13）表面呈环形等距离分布。