[实用新型]一种三次元传送机械手

说明书

本实用新型公开了一种三次元传送机械手，包括底座，所述底座的上端通过镶嵌与支架构成固定结构，且支架的内部设置有滑轨，所述滑轨的上端设置有工作台，且工作台通过上端表面的凹槽结构与连接轴进行连接，并且连接轴的上端设置有电机，所述连接轴的下端设置有连接板，且连接板的内部链接有支撑轴，并且支撑轴的表面通过第二液压缸与弹簧连接，所述支架通过内部的滑轨与支撑台进行连接。该三次元传送机械手可以在传输物品的过程中可以通过支撑柱与工作台之间的固定连接使得物品在输送的过程中更加平稳，且支撑轴与连接板之间可以进行安装拆卸，这样便于更换连接板以及底部的机械抓提高三次元传送机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种三次元传送机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在市场使用的三次元传送机械手也是机械手的一部分，三次元传送机械手在转送过程中速度较快，但是在整体运输上过程中物品容易出现掉落的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三次元传送机械手，以解决上述背景技术中提出现有的三次元传送机械手在运输过程中会出现物品掉落的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种三次元传送机械手，包括底座，所述底座的上端通过镶嵌与支架构成固定结构，且支架的内部设置有滑轨，所述滑轨的上端设置有工作台，且工作台通过上端表面的凹槽结构与连接轴进行连接，并且连接轴的上端设置有电机，所述连接轴的下端设置有连接板，且连接板的内部链接有支撑轴，并且支撑轴的表面通过第二液压缸与弹簧连接，所述支架通过内部的滑轨与支撑台进行连接，且支撑台的内部设置有第一液压缸与下端的支撑柱进行连接，所述连接轴套设在皮带线的内部。

优选的，所述滑轨的宽度与支撑台内部的宽度相等，且支撑台通过内部的第一液压缸与滑轨在支架内部构成滑动结构。

优选的，所述支撑柱的底部与支撑板的上端表面通过镶嵌构成一体式结构，且支撑板通过活动连接在工作台，并且工作台上端表面左右两侧均设置有支撑柱。

优选的，所述连接板的两侧为凸起结构，连接轴的底部下端两侧为凹槽结构，且连接板与连接轴构成卡合结构。

优选的，所述弹簧的一侧通过镶嵌与机械抓构成固定结构，且机械抓在支撑轴表面呈环形等距离分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三次元传送机械手可以在传输物品的过程中可以通过支撑柱与工作台之间的固定连接使得物品在输送的过程中更加平稳，且支撑轴与连接板之间可以进行安装拆卸，这样便于更换连接板以及底部的机械抓提高三次元传送机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种三次元传送机械手结构示意图；

图2为本实用新型一种三次元传送机械手图1中A处反打结构示意图；

图3为本实用新型一种三次元传送机械手中机械抓结构示意图；

图4为本实用新型一种三次元传送机械手图3中B处反打结构示意图。

图中：1、滑轨，2、第一液压缸，3、支撑台，4、支架，5、支撑柱，6、工作台，7、底座，8、支撑板，9、皮带线，10、连接轴，11、连接板，12、机械抓，13、支撑轴，14、第二液压缸，15、弹簧，16、电机。

具体实施方式