[实用新型]一种自动涂胶机器人

权利要求书

1.一种自动涂胶机器人，包括外框(1)，其特征在于，所述外框(1)内侧底端安装有控制模块(2)，所述外框(1)前侧安装有按钮(16)，所述外框(1)顶端安装有左右对称的连接杆(15)，连接杆(15)顶端安装有滑接座(14)，两个所述滑接座(14)后部通过设置的连杆(17)固定连接，所述滑接座(14)上部滑动连接有滑接架(13)，滑接架(13)顶端固定连接有装配板(7)，装配板(7)后侧下部固定连接有左右对称的轴套(20)，轴套(20)内侧转动连接有转轴(19)，转轴(19)的两端固定连接有从动轮(5)，所述转轴(19)中部安装有齿轮(22)，所述装配板(7)中部安装有第三电机(23)，第三电机(23)的电机轴通过联轴器连接有电机轮(21)，电机轮(21)与齿轮(22)啮合连接，所述装配板(7)前侧固定连接有上下对称的长导杆(12)，长导杆(12)外侧滑动连接有左右对称的导杆套(18)，导杆套(18)前端固定连接有拖板(10)，所述装配板(7)中部转动连接有与拖板(10)配合的丝杆，所述装配板(7)左侧中部固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述拖板(10)和丝杆配合连接，所述拖板(10)前侧固定连接有左右对称的短导杆(24)，短导杆(24)外侧滑动连接有安装座(8)，所述拖板(10)中部转动连接有与安装座(8)配合的丝杆，所述拖板(10)顶端安装有第二电机(9)，第二电机(9)的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述安装座(8)与丝杆配合连接，所述安装座(8)前端固定连接有出胶机构。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶机器人，其特征在于，所述出胶机构包括壳体(11)，所述壳体(11)内侧下部设置有左右对称的挤胶腔，挤胶腔中部固定连接有弹簧座(33)，弹簧座(33)顶端安装有弹簧(37)，弹簧(37)顶端连接有导向板(38)，所述挤胶腔内侧顶端固定连接有与导向板(38)配合的导向杆(39)，导向杆(39)底端固定连接有稳定环(29)，所述导向板(38)顶端中部固定连接有滚轮架(27)，滚轮架(27)顶端转动连接有滚轮(26)，所述壳体(11)内侧顶端安装有出胶电机(40)，出胶电机(40)的电机轴通过联轴器安装有曲面盘(25)，所述滚轮(26)侧壁紧密接触曲面盘(25)底端侧壁，所述导向板(38)底端中部固定连接有推板杆(28)，推板杆(28)底端固定连接有推板(36)，推板(36)侧壁固定连接有橡胶圈(30)，所述壳体(11)下部设置有与剂胶腔配合的进胶道(31)，进胶道(31)内侧安装有第一单向阀(32)，所述壳体(11)外侧安装有与进胶道(31)配合的进胶头(4)，所述壳体(11)内侧下部安装有与挤胶腔配合的出胶管(34)，出胶管(34)上安装有左右对称的第二单向阀(35)，所述壳体(11)底端中部安装有出胶头(3)，出胶管(34)下端与出胶头(3)导通。

3.根据权利要求1所述的自动涂胶机器人，其特征在于，所述滑接座(14)底端设置有与从动轮(5)配合的齿键槽，齿键槽与从动轮(5)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的自动涂胶机器人，其特征在于，所述壳体(11)内侧中部安装有与导向板(38)配合的缓冲层。

5.根据权利要求1或2所述的自动涂胶机器人，其特征在于，所述控制模块(2)与第一电机(6)、第二电机(9)、按钮(16)、第三电机(23)和出胶电机(40)均电性连接，所述控制模块(2)、第一电机(6)、第二电机(9)、按钮(16)、第三电机(23)和出胶电机(40)与外部电源均电性连接，所述控制模块(2)的型号为Micro870。