[实用新型]一种自动涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动涂胶机器人，包括外框，所述外框内侧底端安装有控制模块，所述外框前侧安装有按钮，所述外框顶端安装有左右对称的连接杆，连接杆顶端安装有滑接座，两个所述滑接座后部通过设置的连杆固定连接，所述滑接座上部滑动连接有滑接架，滑接架顶端固定连接有装配板，装配板后侧下部固定连接有左右对称的轴套，轴套内侧转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有从动轮，所述转轴中部安装有齿轮。本实用新型在结构上设计合理，本自动涂胶机器人代替人工涂胶，保证产品质量，提高涂胶工作效率，保护工人身体健康；本涂胶机器人结构稳定，保障涂胶精度；本涂胶装置的出胶机构是电机带动出胶，零部件，出胶均匀，成本低，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机器人，具体是一种自动涂胶机器人。

背景技术

自动涂胶机器人是一个典型的机电一体化系统。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。自动涂胶机器人系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。自动涂胶机器人的研究目的：1.由气动或机械力驱动施胶枪，从胶筒中挤出胶，靠人工进行轨迹控制，会使材料涂布的位置和数量有很大的变化;2.手工涂胶的品质好坏很大程度上取决于操作者的技术，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性;3.浪费大量的人力，延误生产的交货时间。为了尽快消除这些弊端，急于寻求解决的办法，必须用自动化机械以解决问题。因此，选用自动化程度较高的自动涂胶机，消除以上这些弊端，保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力，提高效率，增长经济效益。这也是我们对自动涂胶机这项研究的意义所在。

人工涂胶容易出现差错，会影响产品的质量，而且人工涂胶工作效率慢，化学胶也容易影响工人身体健康。目前，工业机器人逐渐被大量用于制造行业上，大大提高了效率，比如涂胶机器人，现有的一些涂胶机器人结构都较为复杂，不便于操作使用，涂胶装置稳定性差，造成涂胶精度低；涂胶装置的出胶机构多是气动出胶，需要气动泵、限压部件、输气管等大量附加部件，造成装置零件过多，成本过高，不便于使用。

因此，本领域技术人员提供了一种自动涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动涂胶机器人，包括外框，所述外框内侧底端安装有控制模块，所述外框前侧安装有按钮，所述外框顶端安装有左右对称的连接杆，连接杆顶端安装有滑接座，两个所述滑接座后部通过设置的连杆固定连接，所述滑接座上部滑动连接有滑接架，滑接架顶端固定连接有装配板，装配板后侧下部固定连接有左右对称的轴套，轴套内侧转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有从动轮，所述转轴中部安装有齿轮，所述装配板中部安装有第三电机，第三电机的电机轴通过联轴器连接有电机轮，电机轮与齿轮啮合连接，所述装配板前侧固定连接有上下对称的长导杆，长导杆外侧滑动连接有左右对称的导杆套，导杆套前端固定连接有拖板，所述装配板中部转动连接有与拖板配合的丝杆，所述装配板左侧中部固定连接有第一电机，第一电机的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述拖板和丝杆配合连接，所述拖板前侧固定连接有左右对称的短导杆，短导杆外侧滑动连接有安装座，所述拖板中部转动连接有与安装座配合的丝杆，所述拖板顶端安装有第二电机，第二电机的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述安装座与丝杆配合连接，所述安装座前端固定连接有出胶机构。