[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：包括竖板(4)，所述竖板(4)上设置有能够上下滑动的活动板(12)，所述活动板(12)的顶部固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)的下方设置有弹簧固定块(6)，所述弹簧固定块(6)固定在所述竖板(4)上，所述弹簧固定块(6)与所述横杆(8)之间固定连接有第一弹簧(5)，所述活动板(12)的底部固定设置有齿条(11)，所述竖板(4)的底部固定连接有L型杆(7)，所述L型杆(7)远离所述竖板(4)的一端设置有两个能够转动的且与所述齿条(11)啮合的齿轮(20)，所述齿轮(20)上固定设置有夹板(21)，所述活动板(12)的上端和下端还分别固定设置有梯形块(13)和压块(18)，所述竖板(4)靠近所述压块(18)的一侧固定设置有横板(2)，所述横板(2)上设置有能够转动的转杆(19)，所述转杆(19)的其中一端与所述竖板(4)之间固定连接有第二弹簧(17)，所述横板(2)上固定有电机固定板(3)，所述电机固定板(3)上固定设置有电机，所述电机的输出轴连接有转轮(15)，所述转轮(15)的周向边缘上分别设置有第一拨杆(14)和第二拨杆(16)，所述横板(2)远离所述竖板(4)的一端设置有装置固定板(1)。

2.如权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述转杆(19)远离所述第二弹簧(17)的一端设置有与所述压块(18)对应的顶块(19-1)。

3.如权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述横杆(8)的下方还设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)固定在所述竖板(4)上。

4.如权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述竖板(4)上设置有若干个U型限位块(10)，所述活动板(12)上开有供所述U型限位块(10)滑动的条形槽。