[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括竖板，所述竖板上设有能够上下滑动的活动板，所述活动板顶部连接有横杆，所述横杆下方设有弹簧固定块，所述弹簧固定块与所述横杆之间连接有第一弹簧，所述活动板底部固定设有齿条，所述竖板底部固定有L型杆，所述L型杆上设有两个能够转动的且与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮上设有夹板，所述活动板的上端和下端还分别设有梯形块和压块，所述竖板靠近所述压块的一侧设有横板，所述横板上设有能够转动的转杆，所述转杆的其中一端与所述竖板之间固定连接有第二弹簧，所述横板上方设有能够转动的转轮，所述转轮的周向边缘上分别设有第一拨杆和第二拨杆。

技术领域

本实用新型涉及机械制造抓取装置领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械抓手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。在一些自动化装配工作平台中，有各种不同的零部件，由于不同的零部所需要的工位不同，需要将零部件在不同的工位之间进行转移。若采用人工干预，则自动化程度过低，效率低，操作员劳动强度大，不利于人机分离的工作要求。将机械抓手集成到一些自动化装配工位中，自动完成零部件在不同工位的转移可提高工作效率。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种机械制造抓取装置，其将该装置应用在自动化的装配工作平台中，可稳定抓取不同工位的零部件，并转移到指定的工位上，安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种机械制造抓取装置，包括竖板，所述竖板上设置有能够上下滑动的活动板，所述活动板的顶部固定连接有横杆，所述横杆的下方设置有弹簧固定块，所述弹簧固定块固定在所述竖板上，所述弹簧固定块与所述横杆之间固定连接有第一弹簧，所述活动板的底部固定设置有齿条，所述竖板的底部固定连接有L型杆，所述L型杆远离所述竖板的一端设置有两个能够转动的且与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮上固定设置有夹板，所述活动板的上端和下端还分别固定设置有梯形块和压块，所述竖板靠近所述压块的一侧固定设置有横板，所述横板上设置有能够转动的转杆，所述转杆其中一端与所述竖板之间固定连接有第二弹簧，所述横板上固定有电机固定板，所述电机固定板上固定设置有电机，所述电机的输出轴连接有转轮，所述转轮的周向边缘上分别设置有第一拨杆和第二拨杆，所述横板远离所述竖板的一端设置有装置固定板。

优选地，所述转杆远离所述第二弹簧的一端设置有与所述压块对应的顶块。

优选地，所述横杆的下方还设置有限位杆，所述限位杆固定在所述竖板上。

优选地，所述竖板上设置有若干个U型限位块，所述活动板上开有供所述U型限位块滑动的条形槽。

本实用新型的有益效果在于：本装置利用转轮上第一拨杆与梯形块，第二拨杆与转杆的配合来实现活动板与齿条的上下运动，从而实现夹板的夹紧与开合，其结构简单，易于操作，可实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种机械制造抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转轮、第一拨杆以及第二拨杆的连接示意图；

附图标记说明：