[实用新型]一种检测工件三维信息的智能检测设备有效
申请号: | 201821459015.4 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN208567793U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 梁祥义;谢志国 | 申请(专利权)人: | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 扫描仪 蓝光 升降移动机构 驱动转盘 水平移动机构 驱动 智能检测设备 本实用新型 驱动机构 三维信息 种检测 竖直方向移动 水平方向移动 多方位扫描 工作效率高 标定过程 标定位置 省时 省力 机器人 扫描 协同 | ||
1.一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,包括3D蓝光扫描仪,以及驱动3D蓝光扫描仪多方位扫描的驱动机构,所述驱动机构包括水平移动机构,所述水平移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪水平方向移动;升降移动机构,所述升降移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪竖直方向移动;驱动转盘,所述驱动转盘位于水平移动机构和升降移动机构之间,升降移动机构位于驱动转盘上,所述驱动转盘用于驱动3D蓝光扫描仪旋转运动,所述3D蓝光扫描仪设置在升降移动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述水平移动机构包括基座,在基座上左右两侧分别固定安装导轨,两个导轨位于基座上同一高度,导轨之间相互平行,导轨上端分别匹配有滑块,导轨之间设有第一丝杆,第一丝杆与导轨平行设置,第一丝杆的一端通过丝杆轴承座与基座固定连接,第一丝杆的另一端通过联轴器与第一步进电机连接,第一步进电机固定在基座上,第一丝杆上匹配有丝杆螺母,丝杆螺母上固定连接有滑块驱动板,滑块驱动板的两端分别与导轨上的滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述驱动转盘包括支撑板,在支撑板的底部设有从动齿盘和第二步进电机,所述从动齿盘与支撑板枢轴连接,所述第二步进电机通过同步带驱动从动齿盘转动,在支撑板的顶部设有跟随从动齿盘转动的转盘,所述从动齿盘与转盘之间通过轴杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述升降移动机构包括立柱,所述立柱为槽钢,在立柱顶部固定安装有盖板,立柱的底部安装有推力球轴承,盖板的顶部安装有第三步进电机,所述立柱的槽内设有第二丝杆,所述第二丝杆的一端与第三步进电机的转子输出轴固定连接,第二丝杆的另一端与立柱底部的推力球轴承连接,在第二丝杆上螺纹连接有T形滑台,所述T形滑台的一端设有与第二丝杆螺纹连接的螺纹孔,T形滑台的另一端设有与立柱的侧壁滑动连接的限位块,限位块与立柱的侧壁贴合,所述3D蓝光扫描仪与T形滑台连接。
5.根据权利要求2所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述导轨的两端分别是设有行程开关,行程开关用于控制第一步进电机的运转。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述驱动转盘的支撑板固定在水平移动机构的滑块上,所述升降移动机构的立柱固定在驱动转盘的支撑板上,所述立柱与支撑板垂直连接。
7.根据权利要求4所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述3D蓝光扫描仪与T形滑台连接处设有安装板,所述安装板为“匚”形结构,在安装板的两侧开设有安装孔,所述T形滑台的左右两侧分别设置有与安装板的安装孔配合的轴销,所述轴销与安装板枢轴连接,在T形滑台的一侧固定连接有第四步进电机,所述第四步进电机的转子输出轴设有一级齿轮,在与第四步进电机相邻的轴销枢轴连接有二级齿轮,所述二级齿轮与安装板固定连接,二级齿轮与一级齿轮啮合连接,所述第四步进电机驱动3D蓝光扫描仪在T形滑台上上下旋转运动。
8.根据权利要求2所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述基座的底部设有万向脚蹄,所述万向脚蹄固定在基座的底部四角。
9.根据权利要求2所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述基座为四根矩形钢管首尾焊接组成,基座的表面喷涂防腐漆层,所述导轨和滑块表面镀有铬层。
10.根据权利要求7所述的一种检测工件三维信息的智能检测设备,其特征在于,所述3D蓝光扫描仪设有多个,多个3D蓝光扫描仪水平阵列在安装板上,多个3D蓝光扫描仪与安装板可拆卸连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都福莫斯智能系统集成服务有限公司,未经成都福莫斯智能系统集成服务有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821459015.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。