[实用新型]一种检测工件三维信息的智能检测设备

说明书

本实用新型公开了一种检测工件三维信息的智能检测设备，包括3D蓝光扫描仪，以及驱动3D蓝光扫描仪多方位扫描的驱动机构，驱动机构包括水平移动机构，水平移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪水平方向移动；升降移动机构，升降移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪竖直方向移动；驱动转盘，驱动转盘位于水平移动机构和升降移动机构之间，升降移动机构位于驱动转盘上，驱动转盘用于驱动3D蓝光扫描仪旋转运动，3D蓝光扫描仪设置在升降移动机构上。本实用新型的机器人采用水平移动机构、驱动转盘和升降移动机构协同工作来驱动3D蓝光扫描仪对工件多角度和多方位进行扫描，3D蓝光扫描仪的标定过程简单，省时省力、工作效率高，同时使标定位置的精度大为提高。

技术领域

本实用新型涉及工件智能检测技术领域，具体涉及一种检测工件三维信息的智能检测设备。

背景技术

蓝光3D扫描仪是一种用于侦查并分析某立体结构的形状、构造等的科学检测仪器。其检测所得的数据可用于该物体的三维重建，主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术。具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点。

现有技术中的蓝光3D扫描仪的支撑定位机构，通常采用手工方式按如下步骤进行扫描头高度标定：1.旋松夹紧装置并移动扫描头至预估高度后旋紧，2.测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，3.再次旋松夹紧装置调整高度后旋紧，4.再次测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，如此反复数次直至高度符合要求。这种手动方式标定存在的问题是，操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，后期处理后得到的工件3D模型的尺寸误差较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术中的蓝光3D扫描仪的支撑定位机构的需要人为手动方式标定，存在操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，造成工件3D模型的尺寸误差较大的技术问题，目的在于提供一种检测工件三维信息的智能检测设备。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种检测工件三维信息的智能检测设备，包括3D蓝光扫描仪，以及驱动3D蓝光扫描仪多方位扫描的驱动机构，所述驱动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪水平方向移动；升降移动机构，所述升降移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪竖直方向移动；驱动转盘，所述驱动转盘位于水平移动机构和升降移动机构之间，升降移动机构位于驱动转盘上，所述驱动转盘用于驱动3D蓝光扫描仪旋转运动，所述3D蓝光扫描仪设置在升降移动机构上。

优选方案，所述水平移动机构包括基座，在基座上左右两侧分别固定安装导轨，两个导轨位于基座上同一高度，导轨之间相互平行，导轨上端分别匹配有滑块，导轨之间设有第一丝杆，第一丝杆与导轨平行设置，第一丝杆的一端通过丝杆轴承座与基座固定连接，第一丝杆的另一端通过联轴器与第一步进电机连接，第一步进电机固定在基座上，第一丝杆上匹配有丝杆螺母，丝杆螺母上固定连接有滑块驱动板，滑块驱动板的两端分别与导轨上的滑块固定连接。

优选方案，所述驱动转盘包括支撑板，在支撑板的底部设有从动齿盘和第二步进电机，所述从动齿盘与支撑板枢轴连接，所述第二步进电机通过同步带驱动从动齿盘转动，在支撑板的顶部设有跟随从动齿盘转动的转盘，所述从动齿盘与转盘之间通过轴杆连接。

优选方案，所述升降移动机构包括立柱，所述立柱为槽钢，在立柱顶部固定安装有盖板，立柱的底部安装有推力球轴承，盖板的顶部安装有第三步进电机，所述立柱的槽内设有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与第三步进电机的转子输出轴固定连接，第二丝杆的另一端与立柱底部的推力球轴承连接，在第二丝杆上螺纹连接有T形滑台，所述T形滑台的一端设有与第二丝杆螺纹连接的螺纹孔，T形滑台的另一端设有与立柱的侧壁滑动连接的限位块，限位块与立柱的侧壁贴合，所述3D蓝光扫描仪与T形滑台固定连接。

优选方案，所述导轨的两端分别是设有行程开关，行程开关用于控制第一步进电机的运转。