[实用新型]一种工业手柄旋转控制结构及工业手柄

权利要求书

1.一种工业手柄旋转控制结构，其特征在于，包括旋转控制轴(1)、电路板组件(2)和外壳(3)；所述的电路板组件(2)包括独立的第一电路板(201)和第二电路板(202)，第一电路板(201)水平安装于外壳(3)内，且端部具有突出部，突出部上设有前进按钮(205)，所述的第二电路板(202)端部具有凹槽部，凹槽部侧边设有后退按钮(210)，第二电路板(202)上的凹槽部垂直卡入第一电路板(201)上的突出部中；且在卡合状态下，第二电路板(202)卡入第一电路板(201)主体和前进按钮(205)之间，被限制水平位移，第一电路板(201)卡入第二电路板(202)与后退按钮(210)之间，被限制竖向位移；所述的第一电路板(201)上设有第一卡槽(206)，第二电路板(202)上设有第二卡槽(209)；所述的旋转控制轴(1)中具有转轴(101)，转轴(101)外部套设有扭簧(104)，且扭簧(104)的两个自由端通过扭簧限位板(105)固定形成交错角度；转轴(101)两端通过轴承(103)安装于外壳(3)上，且扭簧(104)的一个自由端穿过第一卡槽(206)后搭于后退按钮(210)上，另一个自由端穿过第二卡槽(209)后搭于前进按钮(205)上，转轴(101)旋转时带动扭簧(104)转动并改变两个自由端与前进按钮(205)和后退按钮(210)之间的按压状态。

2.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，所述的转轴(101)的两端加工有旋钮安装部(107)，旋钮安装部(107)上安装有便于转动转轴(101)的旋钮。

3.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，所述的第一电路板(201)和第二电路板(202)之间通过接插件和柔性的导线电连接。

4.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，所述的第一电路板(201)上靠近突出部一侧设有磁感应元件(203)，所述的转轴(101)上开设有磁钢安装孔(109)，磁钢(102)安装并固定于磁钢安装孔(109)中，磁钢(102)与磁感应元件(203)构成检测转轴(101)转动角度的感应组件；转轴(101)和扭簧固定件(106)均采用非磁性材料制成。

5.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，所述的第一电路板(201)上设有用于将第一电路板(201)与外壳(3)进行固定的固定通孔(207)。

6.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，所述的扭簧限位板(105)通过扭簧固定件(106)固定于转轴(101)上。

7.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，在转轴(101)未被旋转的初始状态下，转轴(101)上的磁钢(102)位于第一电路板(201)上的磁感应元件(203)正上方，且磁钢(102)的南北极连线与第一电路板(201)平行。

8.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，所述的第一电路板(201)和第二电路板(202)垂直安装。

9.如权利要求1所述的工业手柄旋转控制结构，其特征在于，所述的前进按钮(205)和后退按钮(210)均为按压式按钮。

10.一种具有如权利要求1～9任一所述旋转控制结构的工业手柄。