[实用新型]一种工业手柄旋转控制结构及工业手柄

说明书

本实用新型公开了一种工业手柄旋转控制结构及工业手柄。它包括旋转控制轴、电路板组件和外壳；电路板组件中，第一电路板和第二电路板端部可拆卸式卡接，分别设有前进按钮和后退按钮；旋转控制轴中具有转轴，转轴外部套设有扭簧，且扭簧的两个自由端通过扭簧限位板固定形成交错角度；转轴两端通过轴承安装于外壳上，且扭簧的一个自由端穿过第一卡槽后搭于后退按钮上，另一个自由端穿过第二卡槽后搭于前进按钮上，转轴旋转时带动扭簧转动并改变两个自由端与按钮之间的按压状态。本实用新型利用特殊的旋转控制轴，配合能够独立组合的电路板组件，形成了结构简单、布局灵活的手柄控制结构，通过旋转转轴即可以实现车辆前进、后退、加速等功能。

技术领域

本实用新型属于控制手柄领域，具体涉及一种工业手柄旋转控制结构及工业手柄。

背景技术

工业手柄是用于控制各种电动工业车辆实现前进、后退、转向等一系列动作的控制设备，它通常是通过各种按钮和传感器将用户的动作转换为车辆的控制指令。为了使工业手柄便于控制，通常会利用设置于手柄中的旋转轴来作为指令控制机构，通过旋转轴的转动来实现车辆不同行驶状态的改变，这也更符合用户习惯。但是要使旋转轴能够实现控制功能，需要在轴上设置各种执行机构，现有的手柄旋转控制复杂，需要加工很多的零件才能满足手柄工作的要求，而且组装之后体积庞大，成本较高。

而且，另一方面工业手柄上集成的功能较多时，部分控制按钮需要分设在不同位置的电路板上，电路板本身是基本没有柔性的，无法随意弯曲，因此无法满足相关使用要求。

因此，如何设计一种更为简单、小巧的工业手柄旋转轴，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种工业手柄旋转控制结构及工业手柄。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种工业手柄旋转控制结构，它包括旋转控制轴、电路板组件和外壳；所述的电路板组件包括独立的第一电路板和第二电路板，第一电路板水平安装于外壳内，且端部具有突出部，突出部上设有前进按钮，所述的第二电路板端部具有凹槽部，凹槽部侧边设有后退按钮，第二电路板上的凹槽部垂直卡入第一电路板上的突出部中；且在卡合状态下，第二电路板卡入第一电路板主体和前进按钮之间，被限制水平位移，第一电路板卡入第二电路板与后退按钮之间，被限制竖向位移；所述的第一电路板上设有第一卡槽，第二电路板上设有第二卡槽；所述的旋转控制轴中具有转轴，转轴外部套设有扭簧，且扭簧的两个自由端通过扭簧限位板固定形成交错角度；转轴两端通过轴承安装于外壳上，且扭簧的一个自由端穿过第一卡槽后搭于后退按钮上，另一个自由端穿过第二卡槽后搭于前进按钮上，转轴旋转时带动扭簧转动并改变两个自由端与前进按钮和后退按钮之间的按压状态。

作为优选，所述的转轴的两端加工有旋钮安装部，旋钮安装部上安装有便于转动转轴的旋钮。

作为优选，所述的第一电路板和第二电路板之间通过接插件和柔性的导线电连接。

作为优选，所述的第一电路板上靠近突出部一侧设有磁感应元件，所述的转轴上开设有磁钢安装孔，磁钢安装并固定于磁钢安装孔中，磁钢与磁感应元件构成检测转轴转动角度的感应组件；转轴和扭簧固定件均采用非磁性材料制成。

作为优选，所述的第一电路板上设有用于将第一电路板与外壳进行固定的固定通孔。

作为优选，所述的扭簧限位板通过扭簧固定件固定于转轴上。

作为优选，在转轴未被旋转的初始状态下，转轴上的磁钢位于第一电路板上的磁感应元件正上方，且磁钢的南北极连线与第一电路板平行。

作为优选，所述的第一电路板和第二电路板垂直安装。

作为优选，所述的前进按钮和后退按钮均为按压式按钮。