[实用新型]一种导光板检测分拣装置

权利要求书

1.一种导光板检测分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、检测送料机构(2)、第一升降支撑机构(3)、检测机构(4)、第二升降支撑机构(5)和机械吸盘机构(6)，所述机架(1)上设有第一导轨(11)，所述检测送料机构(2)活动安装在第一导轨(11)上，所述检测送料机构(2)上设有横向滑座(22)，所述横向滑座(22)上设有置物台(23)，所述置物台(23)上开设有置物槽(231)，所述第一升降支撑机构(3)上安装有若干个检测机构(4)，所述检测机构(4)的下方安装有伸缩检测柱(46)，所述伸缩检测柱(46)的底部安装有驱动滚轮(45)，所述机架(1)的两侧设有第一支撑台(12)和第二支撑台(13)，所述第二升降支撑机构(5)横跨第一支撑台(12)、机架(1)和第二支撑台(13)，所述第二升降支撑机构(5)上设有第一行走轨(521)，所述机械吸盘机构(6)活动安装在第一行走轨(521)上，所述机械吸盘机构(6)的下方安装有若干个取料吸盘组件(65)。

2.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述检测机构(4)还包括控制单元(40)、基座(41)、调节座(42)、紧定螺栓(43)、安装箱(44)，所述基座(41)的下方对称设有调节座(42)，所述调节座(42)的侧壁安装有紧定螺栓(43)，所述安装箱(44)固定在基座(41)的正下方，所述安装箱(44)内设有导向套筒(441)、伸缩支架(442)，所述伸缩支架(442)通过弹簧安装在导向套筒(441)内，所述伸缩支架(442)的下端与伸缩检测柱(46)相连，所述伸缩检测柱(46)的上方设有连接架(461)，所述连接架(461)的侧壁安装有顶块(462)，所述安装箱(44)的侧壁安装有检测箱(440)，所述检测箱(440)的上方设有压力传感单元(443)，所述顶块(462)位于压力传感单元(443)的正下方，所述压力传感单元(443)通过控制单元(40)与控制系统相连，所述控制系统与机械吸盘机构(6)相连。

3.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述第二升降支撑机构(5)包括第二升降气缸(51)、第二升降架(52)，所述第二升降气缸(51)呈对称分布，所述第二升降气缸(51)的伸缩杆与第二升降架(52)相连，所述第二升降架(52)上对称设有第一行走轨(521)，所述机械吸盘机构(6)还包括行走滑座(61)、第三升降气缸(62)、第三升降架(63)、吸盘安装支架(64)，所述行走滑座(61)活动安装在第一行走轨(521)上，所述行走滑座(61)上安装有第三升降气缸(62)，所述第三升降气缸(62)的伸缩杆与第三升降架(63)相连，所述第三升降架(63)的两端对称安装有横梁(631)，所述横梁(631)的两端对称设有吸盘安装支架(64)，所述吸盘安装支架(64)的下方安装有取料吸盘组件(65)，所述取料吸盘组件(65)通过真空管与真空发生器相连接。

4.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述驱动滚轮(45)通过滚轮支撑架(452)安装在伸缩检测柱(46)的下方，所述驱动滚轮(45)的外周设有检测凸环部(451)。

5.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述第一升降支撑机构(3)还包括第一升降气缸(31)、第一升降架(32)、调节安装杆(33)，所述第一升降支撑机构(3)上对称安装有第一升降气缸(31)，所述第一升降气缸(31)的伸缩杆与第一升降架(32)相连，所述第一升降架(32)上设有导向滑轨，所述检测机构(4)安装在导向滑轨上，所述检测机构(4)的下方对称设有调节座(42)，所述调节座(42)内开设有与调节安装杆(33)相配合的通腔(421)，所述通腔(421)的一侧安装有紧定螺栓(43)。

6.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣装置，其特征在于：所述检测送料机构(2)还包括纵向滑座(21)、定位气缸(24)、驱动板(25)和压板(26)，所述纵向滑座(21)活动安装在第一导轨(11)上，所述纵向滑座(21)上设有第二导轨(211)，所述横向滑座(22)活动安装在第二导轨(211)上，所述置物台(23)的一侧设有安装槽(232)，所述安装槽(232)与置物槽(231)相通，所述定位气缸(24)安装在安装槽(232)的侧壁，所述定位气缸(24)的伸缩杆与驱动板(25)相连，所述驱动板(25)通过若干个弹性伸缩支架(251)与压板(26)相连。