[实用新型]一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置

说明书

本实用新型提供一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。包括设置在前车架和后车架之间的铰接装置，并在所述前车架和后车架之间设置有驱动装置，所述驱动装置驱动前车架、后车架绕所述铰接装置实现相对转动。其结构简单，结构强度高，能适应工程作业车辆低速行驶、作业场地狭窄的作业环境，可以满足道路清扫车、道路除雪车的作业要求。本实用新型由前、后车架通过铰接回转轴铰接，构成铰接转向车辆的底盘车架，铰接回转轴铰接采用球型铰接结构，前后车架可以横向相对摆动，保证车辆四个轮胎在不平路面的着地能力，同时铰接转销下方有一个稳定拉杆，保证前后车架安全可靠连接，满足车辆因场地不平度产生的车架横向运动。

技术领域

实用新型属于专用工程车辆领域，尤其涉及到一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。

背景技术

为了使工程作业车辆在复杂路面上既能具备良好的越野性能，又能产生足够的牵引力，目前采用出了多种转向方式，其中较为典型的有前轮转向、后轮转向、四轮转向、双桥转向、铰接转向等技术，其中铰接工程作业车辆是指车体由前后两个单独的车架组成，通过液压油缸驱动，使前后车架相对偏转来达到转向目的的车辆。与其他转向方式相比，铰接转向具有转弯半径小的特点，在相同轴距和轮距情况下铰接转向的转向半径约为前轮转向的转弯半径的80%；另外，车轮与机体在转向面内没有相对运动，可安装大直径宽胎面的低压轮胎，有利于提高车辆的附着性能，以提高越野性和通过性，并降低接地比压。铰接转向工程车辆在施工中，横向稳定性较差，摆动车架的存在加剧了其横向失稳的可能性。

稳定性好的铰接车辆，不但能保证驾驶人员的人身安全，还能在地形复杂的情况下不降低车速行驶作业，从而提高生产效率。稳定性差是铰接转向工程车辆翻车的主要原因，而其在弯道上的翻车事故次数占各种事故总数的30%，即说明其横向稳定性较差。

申请号为CN201420132555.7的专利中描述一种轮式装载机摆动桥控制装置，包括坡度检测系统、控制模块和被控液压回路，其中坡度检测系统与控制模块相连，控制模块与被控液压回路相连。该专利的主体车辆的车架采用了铰接结构，该铰接结构对车架横向摆动进行了约束，实现车架的铅垂轴的转动，车架的横向摆动通过前桥的纵向的铰接，实现前桥左右摆动。

申请号为CN201020198282.8的专利中描述新型装载机前后车架铰接结构，它包括前车架、后车架、上拉杆球头、下拉杆球头。前后车架上的中间是通过上拉杆球头、下拉杆球头进行连接，上拉杆球头和下拉杆球头分别通过固定在前后车架上的锥套进行连接，实现锥面配合，前、后车架的摆动范围通过限位板加以限制。该专利的主体车辆的前车架与后车架通过上拉杆球头和下拉杆球头连接起来。连接处需要采用锥套进行连接，加工要求高，车辆作业时的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是获得一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。

为此本实用新型采用的技术方案是：一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，包括设置在前车架（1）和后车架（2）之间的铰接装置（3），并在所述前车架（1）和后车架（2）之间设置有驱动装置（11），所述驱动装置驱动前车架（1）、后车架（2）绕所述铰接装置（3）实现相对转动。

所述铰接装置（3）设置在前车架（1）和后车架（2）中部位置；

所述驱动装置（11）为液压油缸，并两组设置，对称设置在所述铰接装置（3）的两侧，所述两组驱动装置（11）呈八字形设置。

每组铰接装置（3）形成以下结构：在所述前车架（1）和后车架（2）之间设置有三个铰接点，分别位于前车架（1）、后车架（2）的上下侧；

其中一侧的铰接点一（4）使前车架（1）和后车架（2）形成铰接连接；另一侧的铰接点二（7）一端和所述前车架（1）形成连接，所述铰接点二（7）另一端通过稳定杆（8）和所述后车架（2）连接。

所述铰接点一（4）和铰接点二（7）处于同一铅垂中心线上。