[实用新型]一种高速搬运机器人

说明书

一种高速搬运机器人，包括悬挂结构、大臂结构和小臂结构，所述的悬挂结构上设置位移调节结构，位移调节结构的上部设置角度调节结构，大臂结构的上端设置在角度调节结构上，大臂结构的下端设置在位移调节结构上，角度调节结构带动大臂结构的上端做摆向运动，大臂结构的下端沿位移调节结构做滑动和转动，大臂结构的下端端部接小臂结构；所述小臂结构包括第一转动结构，第一转动结构接第二转动结构，第二转动结构接第三转动结构，第三转动结构接端拾器结构。本实用新型通过各个轴部分的联动，实现了高速搬运机器人大臂与小臂的协调往复摆动，达到了板料在压力机间高速、高负载、平稳的输送。

技术领域

本实用新型涉及高速冲压技术领域，具体的说是一种高速搬运机器人。

背景技术

在轻工、医药、食品、电子和汽车制造等行业的自动化生产线中，诸如分拣、包装、封装，特别是在物料搬运、机床上下料等这种重复、枯燥、危险性尤为突出工作中，为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，在作业工序中往往需要在空间中安置重复性工作的作业机械人。

在汽车覆盖件冲压行业，一件工件的生产，通常是多台压力机连续冲压生产，因此压力机间板料的输送是至关重要的，直接影响着冲压产品的质量和整条冲压生产线的效率。

传统的人工生产线，压力机间板料的输送采用人工输送，压机间至少需要两名工人搬运压力机间的半成品，由于人工搬运会导致板料的翘曲、碰撞、定位不准等，严重影响着冲压产品的质量和效率，因此，目前越来越多的汽车厂家采用机器人冲压自动化线来代替传统的人工生产线，机器人冲压自动化线能够实现压力机间板料的自动输送，达到机器人代替人工，保证产品的质量及稳定性，目前常见的机器人自动化线使用的ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等冲压专用机器人，自动化生产线节拍可达到8次/分钟，能够满足生产的基本需求。但随着汽车行业快速高效的发展，汽车年产量不断的增加，压力机间板料的传输制约着冲压自动化线的整体生产节拍，目前常见机器人自动化线生产效率已不能满足高效生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题的不足，本实用新型提供了一种高速搬运机器人，它既能满足高节拍压力机的生产需要，又能保证产品的质量及稳定性，满足了高速压力机间的板料输送节拍快和效率高的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：包括悬挂结构、大臂结构和小臂结构，其特征在于：所述的悬挂结构上设置位移调节结构，位移调节结构的上部设置角度调节结构，大臂结构的上端设置在角度调节结构上，大臂结构的下端设置在位移调节结构上，角度调节结构带动大臂结构的上端做摆向运动，大臂结构的下端沿位移调节结构做滑动和转动，大臂结构的下端端部接小臂结构；所述小臂结构包括第一转动结构，第一转动结构接第二转动结构，第二转动结构接第三转动结构，第三转动结构接端拾器结构。