[实用新型]自动上下多层物料装置

权利要求书

1.一种自动上下多层物料装置，其特征在于，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；

其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上。

2.根据权利要求1所述的自动上下多层物料装置，其特征在于，所述若干上升气缸具有不同行程，所述气缸固定底座上对应设置有不同高度的台阶，不同行程的上升气缸安装于对应的台阶上。

3.根据权利要求1或2所述的自动上下多层物料装置，其特征在于，还包括与所述气缸固定底座、上升气缸、紧固气缸连接的控制器。

4.根据权利要求3所述的自动上下多层物料装置，其特征在于，所述导轨上设置有限位传感器、所述上升气缸的底部设置有与所述限位传感器相匹配的挡片。

5.根据权利要求4所述的自动上下多层物料装置，其特征在于，所述物料载具盘的底部设置有若干弹簧柱塞，所述物料载具盘的相对的两端设置有载具把手，相对的另外两端设置有卡槽，所述物料载具盘放置架的相对的两内侧设置有与所述卡槽相对应的凸起、以及用于放置所述物料载具盘的凹槽，所述物料载具盘放置架上还设置有感应器。

6.根据权利要求5所述的自动上下多层物料装置，其特征在于，所述导轨安装于安装座上，所述安装座上还安装有用于抓取所述物料载具盘中的物料的六轴机械手。