[实用新型]自动上下多层物料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上下多层物料装置，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上。相对于现有技术，本实用新型提高了上下多层物料的效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电口模块测试技术领域，尤其涉及一种自动上下多层物料装置。

背景技术

目前通信行业上下多层物料的机构一般都由两个以上的单轴机器人组成，单轴机器人不可单独完成多层物料的上下料及传输作业。

多个单轴机器人组成的上下料机构，占用空间较多，对于一些空间受限的生产区域，这些自动上下物料机构难以适用。此外，多个单轴机器人组成的上下料机构，机械结构都较为复杂，给设备维护带来较大困难。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动上下多层物料装置，旨在减小占地空间，提高上下多层物料的效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的，本实用新型提供一种自动上下多层物料装置，其特征在于，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；

其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述若干上升气缸具有不同行程，所述气缸固定底座上对应设置有不同高度的台阶，不同行程的上升气缸安装于对应的台阶上。

本实用新型的进一步的技术方案是，还包括与所述气缸固定底座、上升气缸、紧固气缸连接的控制器。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述导轨上设置有限位传感器、所述上升气缸的底部设置有与所述限位传感器相匹配的挡片。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述物料载具盘的底部设置有若干弹簧柱塞，所述物料载具盘的相对的两端设置有载具把手，相对的另外两端设置有卡槽，所述物料载具盘放置架的相对的两内侧设置有与所述卡槽相对应的凸起、以及用于放置所述物料载具盘的凹槽，所述物料载具盘放置架上还设置有感应器。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述导轨安装于安装座上，所述安装座上还安装有用于抓取所述物料载具盘中的物料的六轴机械手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动上下多层物料装置通过上述技术方案，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上，提高了上下多层物料的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型自动上下多层物料装置较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型自动上下多层物料装置较佳实施例中气缸升降机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型自动上下多层物料装置较佳实施例中气缸升降机构的分解结构示意图；

图4是本实用新型自动上下多层物料装置较佳实施例中物料载具盘放置架的整体结构示意图；