[实用新型]一种机器人头部装置

权利要求书

1.一种机器人头部装置，其特征在于，包括了支撑板(3)、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构(8)和接杆；

所述支撑板包括底部支撑板(1)和上部支撑板(2)，底部支撑板(1)下表面安装有传感器(25)，上表面连接轴承座；上部支撑板(2)上表面安装有传感器(25)，下表面连接轴承座；

所述轴承座上表面连接有大锥齿轮(4)，大锥齿轮(4)上对称连接两个小锥齿轮(5)，大锥齿轮(4)与小锥齿轮(5)啮合；大锥齿轮(4)上连接旋转支架；

所述旋转支架包括底部旋转支架(12)和上部旋转支架(13)，旋转支架穿过大锥齿轮(4)、轴承座和支撑板(3)，伸到支撑板(3)的外表面；伸到支撑板(3)外表面的旋转支架上固定设置了光耦挡片(24)；

所述旋转支架上连接实现脖子底部和头部的俯仰角度的缓冲机构(8)，底部旋转支架(12)上的缓冲机构设置有下部缓冲座，下部缓冲座两侧对称设计了两个凸起，两个凸起分别与底部旋转机构和旋转支架压板相连；上部旋转支架(13)上缓冲机构(8)设置有缓冲导轴，缓冲导轴穿过缓冲座和缓冲轴与上部旋转支架(13)相连。

2.根据权利要求1所述的机器人头部装置，其特征在于，还包括同步带轮，所述同步带轮包括大同步带轮(10)和小同步带轮(11)，同步带轮设置在支架上，大同步带轮(10)上设置有带轮压板，大同步带轮(10)通过锥齿轮轴与小锥齿轮(5)相连，大同步带轮(10)通过同步带与小同步带轮相连，支架上设置有同步带张紧机构，同步张紧机构与同步带相连。

3.根据权利要求2所述的机器人头部装置，其特征在于，还包括支架，所述支架包括下部左支架(15)、下部右支架(16)、上部左支架(19)和上部右支架(20)；左支架与右支架呈对称分布，上部支架与下部支架之间设置了连接杆。

4.根据权利要求3所述的机器人头部装置，其特征在于，所述连接杆包括左连接杆(17)和右连接杆(18)，左连接杆(17)和右连接杆(18)之间设置有加强杆，连接杆通过连接轴与上部支架相连。

5.根据权利要求4所述的机器人头部装置，其特征在于，所述左连接杆(17)和右连接杆(18)呈对称分布。

6.根据权利要求4或5所述的机器人头部装置，其特征在于，所述上部支架通过连接杆轴与连杆相连，连杆包括左连杆和右连杆，左连杆和右连杆之间设置有三根加强杆，左连杆与右连杆呈对称分布，连杆的另一端通过连接杆轴与底部旋转支架和旋转支架压板(14)相连。

7.根据权利要求1所述的机器人头部装置，其特征在于，所述轴承座为梯形。