[实用新型]一种电视背板角码自动安装码垛系统

权利要求书

1.一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述上料单元在所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元在所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和输送料带，所述上料机械手在所述输送料带的上方；

所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设在所述角码安装机架上方；所述角码升降机构对称设在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方；所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；

所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前。

3.根据权利要求2所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。

4.根据权利要求2所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。

5.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置并列设置且横跨所述角码安装机架两侧，所述角码放置治具并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置的第一皮带上；所述角码放置治具包括放置顶板、放置间隔板和放置底板，所述放置间隔板在所述放置顶板和放置底板之间，所述放置顶板设有与角码外形相对应的第二通孔，所述放置顶板上四边分别设有挡板，所述挡板与所述放置顶板通过螺丝固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述角码升降机构包括升降固定架、第二皮带传送装置、两个结构相同的升降平台组件，所述第二皮带传送装置固定在所述升降固定架上，所述第二皮带传送装置的第二皮带横跨所述升降固定架顶端的两侧，所述升降平台组件分别对称固定在所述第二皮带上。

7.根据权利要求1所述的一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于：所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧。