[实用新型]一种电视背板角码自动安装码垛系统

说明书

本实用新型公开的一种电视背板角码自动安装码垛系统，包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述上料单元在所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元在所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和输送料带，所述上料机械手在所述输送料带的上方。与现有的技术相比，本实用新型的一种电视背板角码自动安装码垛系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种电视背板角码自动安装码垛系统。

背景技术

随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。但是，在对电视背板角码(护角装置)的安装和电视背板的堆叠过程中，还是靠工人的手工操作去完成，故增加了工人的操作负担，还降低了工人的工作效率，无法适应于自动化的作业场合中。因此，急需要一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板的角码安装装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电视背板角码自动安装码垛系统，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电视背板角码自动安装码垛系统，包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述上料单元在所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元在所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和输送料带，所述上料机械手在所述输送料带的上方；

所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设在所述角码安装机架上方；所述角码升降机构对称设在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方；所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；

所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。

所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前。

所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。

还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。