[实用新型]一种汽车电子助力转向及制动性能仿真实验台架

说明书

本实用新型公开了一种汽车电子助力转向及制动性能仿真实验台架，包括支持台面、伺服电机、转向器、拉压力传感器、方向盘组件、制动组件等，伺服电机轴端分别安装摇臂，摇臂通过拉压力传感器与转向横拉杆的一端连接；转向器输入轴的两端设有移动副，转向横拉杆的另一端分别与移动副铰接连接，方向盘与传动轴的输入端连接，传动轴的输出端与转向器的输入轴相连接，制动真空助力泵与制动主缸装配在一起，制动轮缸与制动盘装配在一起，当制动踏板被踩下时制动主缸产生液压，并通过液压管将液压输送到制动轮缸。本实用新型通过台架试验，汽车电子转向助力、ESC及制动性能试验在室内进行，可以节省大量时间，减小成本并缩短研发周期，避免了实车试验的危险性。

技术领域

本实用新型涉及实验装置，确切地说是一种包含汽车电动助力转向系统与制动系统的试验台架。

背景技术

台架试验对于控制策略的研发和性能测试起着极其重要作用，并为其改进优化提供试验数据支持。转向与制动系统是汽车的重要组成部分，当一种新的控制策略被提出时需要做大量的试验验证，这些试验可以在台架上完成条件成熟后直接装车使用。

在研究车辆的转向系统与制动系统的性能时，需要使车辆按照实际运行工况或极限工况行驶，进行汽车转向、制动等实验，并利用实验仪器记录实验数据。若在专门的汽车跑道上做实验，需要耗费大量的时间，从而拉长汽车的研发、升级周期，并使试验成本加大，而且有些实验带有一定的危险性。汽车的转向与制动试验一般需要在不同的道路工况下（比如对开路面、冰雪路面）对其性能以及控制策略的有效性进行研究。借助计算机将软件与硬件结合搭建硬件在环试验平台，将所要完成的试验在台架上进行，以对其控制器的性能和控制策略的有效性进行评价。

目前国内类似的实验台架只能在已有汽车的基础上对汽车的制动性能进行测试，或者是在台架上通过试验的形式单一地对制动性能进行测试或评价。

公告号 CN203366123U ，公开日2013年12月25日的中国专利，公开了“一种电子液压制动系统电控制动试验台”，可以实现电子液压制动控制系统硬件在环试验，但仅仅是针对制动系统进行的实验，并没有对转向系统进行实验的功能。

公告号CN1314951C，公告日2007年5月9日的中国专利，公开了“一种能够检测小汽车制动、滑行、转向、前后轮定位等性能的小汽车底盘试验台”，该试验台是通过分轮滚筒惯性式装置进行汽车制动性能的检测，通过检测盘上的各个传感器测试汽车转向性能，但该设备并不能模拟汽车真实的行驶工况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车电动助力转向系统与制动系统性能研究的试验台架。该装置可以模拟汽车的真实行驶工况，将所设计的控制器安装在实验台架上完成硬件在环试验，通过数据采集设备记录试验数据以便于对试验结果进行分析和评价。为了使试验结果更加接近模拟汽车真实的行驶工况，可以在上位机中设置不同的道路工况、选取不同的车型以及不同的驾驶员模型以满足不同的试验要求。台架上所安装的伺服电机可以在试验过程中加载不同的转向阻力矩以及回正力矩，使试验的结果更加真实，以便于评价所设计控制器的真实控制效果。所述台架不但可以对转向系统和制动系统的性能及控制策略分别进行研究，而且还可以进行集成控制策略研究。在台架上做相应的试验时，可以在室内进行，相对实车实验而言可以节省大量时间、降低试验成本以及降低试验的危险性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：