[实用新型]一种无碳小车转向装置有效

专利信息
申请号: 201821464058.1 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN208741926U 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 袁成荣 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: A63H17/26 分类号: A63H17/26;A63H17/267;A63H17/385
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 戴朝荣
地址: 210037 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 第二槽 悬臂短轴 第一槽 尼龙带 底板 滑块摇杆机构 输入轴 前轴 小车转向装置 本实用新型 轴承座 前轮 传动效率高 输入轴两端 垂直连接 空间垂直 小车运动 行走路线 转向装置 组合结构 传动 小车 扭转 灵活 引入
【权利要求书】:

1.一种无碳小车转向装置,其特征在于:所述转向装置包括输入轴(1)、悬臂短轴(2)、第一槽轮(3)、第二槽轮(4)、尼龙带(5)、滑块摇杆机构、前轴(6)、前轮(7)、底板(8)和轴承座(9);所述输入轴(1)两端通过轴承座(9)与底板(8)固定连接,输入轴(1)上安装有第一槽轮(3);所述悬臂短轴(2)垂直连接于底板(8),悬臂短轴(2)上安装有第二槽轮(4);所述输入轴(1)与悬臂短轴(2)空间垂直,第一槽轮(3)与第二槽轮(4)之间通过尼龙带(5)连接;第二槽轮(4)上设有滑块摇杆机构,滑块摇杆机构的前端与前轴(6)固定连接;所述前轴(6)通过螺栓垂直连接于底板(8),前轴(6)底部设有前轮(7),所述前轮(7)位于底板(8)下部与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种无碳小车转向装置,其特征在于:所述第一槽轮(3)和第二槽轮(4)上设有圆槽(10),所述尼龙带(5)沿着第一槽轮(3)和第二槽轮(4)的一周设置,穿过圆槽(10)将第一槽轮(3)和第二槽轮(4)整体连接。

3.根据权利要求2所述的一种无碳小车转向装置,其特征在于:所述滑块摇杆机构由滑块(11)和摇杆(12)组成,所述滑块(11)通过螺栓与第二槽轮(4)上表面固定连接;摇杆(12)的一侧与滑块(11)连接,另一侧与前轴(6)固定连接;第二槽轮(4)转动时,所述滑块(11)沿第二槽轮(4)表面做圆周运动,并通过摇杆(12)带动前轴(6)和前轮(7)进行摆动。

4.根据权利要求3所述的一种无碳小车转向装置,其特征在于:所述前轴(6)和前轮(7)的摆动角度由滑块摇杆机构的尺寸决定。

5.根据权利要求4所述的一种无碳小车转向装置,其特征在于:所述底板(8)两侧设有后轮(13),底板(8)通过前轮(7)与后轮(13)进行支撑。

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