[实用新型]一种无碳小车转向装置

说明书

本实用新型公开了一种无碳小车转向装置，包括输入轴、悬臂短轴、第一槽轮、第二槽轮、尼龙带、滑块摇杆机构、前轴、前轮、底板和轴承座；所述输入轴两端通过轴承座与底板固定连接，输入轴上安装有第一槽轮；所述悬臂短轴垂直连接于底板，悬臂短轴上安装有第二槽轮；所述输入轴与悬臂短轴空间垂直，第一槽轮与第二槽轮之间通过尼龙带连接；第二槽轮上设有滑块摇杆机构，滑块摇杆机构的前端与前轴固定连接；前轴底部设有前轮。本实用新型引入第一槽轮、第二槽轮以及尼龙带的组合结构，通过尼龙带的扭转实现转向装置的传动，结构简单，传动效率高，无碳小车运动过程中可以周期转向且转向灵活，易于控制小车的行走路线。

技术领域

本实用新型属于无碳小车设备领域，具体涉及一种无碳小车转向装置。

背景技术

无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池存储的能源，仅仅依靠重锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，近年来已经成为广泛的研究热点。无碳小车的结构可以分为车体、原动机构、传动机构、转向机构、和微调机构共五个方面。其中，车体是小车全部零件的载体、原动机构为小车提供动力、传动机构负责传递原动机构提供的动力、转向机构实现小车有规律的转向、微调机构改变小车行驶轨迹的半径和周期。转向转机构是整个无碳小车中最为重要的机构，它的作用是通过将绕线轴转角变化量通过机构转化为导向轮的转角变化量，从而实现无碳小车的转向功能。在现有技术中，无碳小车在转向时存在不够灵活、容易出现偏差以及耗能较大的问题，且无碳小车的转向方向角度不方便调整，因此需要设计一种方便碳小车转向的装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的无碳小车在转向时存在不够灵活、容易出现偏差以及耗能较大的问题，提供一种无碳小车转向装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无碳小车转向装置，所述转向装置包括输入轴、悬臂短轴、第一槽轮、第二槽轮、尼龙带、滑块摇杆机构、前轴、前轮、底板和轴承座；所述输入轴两端通过轴承座与底板固定连接，输入轴上安装有第一槽轮；所述悬臂短轴垂直连接于底板，悬臂短轴上安装有第二槽轮；所述输入轴与悬臂短轴空间垂直，第一槽轮与第二槽轮之间通过尼龙带连接；第二槽轮上设有滑块摇杆机构，滑块摇杆机构的前端与前轴固定连接；所述前轴通过螺栓垂直连接于底板，前轴底部设有前轮，所述前轮位于底板的下部与地面接触。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述第一槽轮和第二槽轮上设有圆槽，所述尼龙带沿着第一槽轮和第二槽轮的一周设置，穿过圆槽将第一槽轮和第二槽轮整体连接。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述滑块摇杆机构由滑块和摇杆组成，所述滑块通过螺栓与第二槽轮上表面固定连接；摇杆的一侧与滑块连接，另一侧与前轴固定连接；第二槽轮转动时，所述滑块沿第二槽轮表面做圆周运动，并通过摇杆带动前轴和前轮左右摆动。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述前轴和前轮的摆动角度由滑块摇杆机构的尺寸决定。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述底板两侧设有后轮，底板通过前轮与后轮进行支撑。

本实用新型所述的一种无碳小车转向装置通过尼龙带实现扭传，尼龙带张力影响传动效果，张力过小导致传动比不准，张力过大会使第一槽轮和第二槽轮卡死。在传动过程中，第二槽轮充当曲轴，通过与滑块摇杆机构联用，带动前轴前轮左右摆动；输入轴转一圈，前轮摆动一个周期；摆动角度取决于滑块摇杆机构的尺寸；所述底板靠前后轴及前后轮进行支承。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：