[实用新型]插销锁紧机构

说明书

本实用新型公开了插销锁紧机构，插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接；当插销卡入配合孔时，插销如要脱离配合孔，则受到弹簧弹力的作用，让插销不易脱离配合孔；当定位销卡入第二通槽时，弹簧处于被压缩状态，此时在弹簧的弹力作用下，定位销被拉紧在第二通槽时，定位销不易脱离第二通槽，卡接更加稳定，避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。

技术领域

本实用新型属于直升机动态飞行模拟技术领域，具体涉及插销锁紧机构。

背景技术

直升机动态飞行模拟器是一种基于离心机平台的模拟训练设备。可实现持续载荷下飞行员的空间任意三自由度姿态变化，易诱发多种空间定向障碍，可在地面环境下模拟多种异常飞行状态，已达到让飞行员认知定向障碍，掌握定向障碍发生的环境、表现形式以及克服方法。

空间三自由度为偏航、滚转和俯仰，偏航自由度由电机驱动偏航框实现，滚转自由度由电机驱动滚转框实现，俯仰自由度由电机驱动座舱实现。当开始训练飞行员前，飞行员需借助梯子或其他工具进入座舱。因此当直升机动态飞行模拟器处于初始静止状态时，飞行员通常需要借助滚转框跨入座舱，因此需要飞行模拟器保持初始状态，偏航框、滚转框、座舱之间不产生相对运动，以免引起飞行员跌落事故。

现有技术中的直升机动态飞行模拟器为了在飞行员上机时，滚转框与座舱之间不产生相对运动，采取的技术方案存在以下问题：

1、通常基于离心机平台的飞行模拟器轴驱动会采用直驱电机，配电磁制动器或液压制动器，在系统静止时，制动器工作可保证各轴不产生相对运动。但当采用电磁或液压制动器时候，不仅成本较高，并且体积重量大，造成安装空间受限制。同时增加了系统的转动惯量，因而电机驱动功率及扭矩也需进一步增加，转框结构也需进一步增强，最终造成系统规模增大，成本成倍增加。因此电磁或液压制动器适用于大型飞行模拟器。

2、当采用货架产品的电机和减速器驱动，可以大幅降低产品成本，但是电机自带的制动力矩不足，当飞行员上机时，滚转框与座舱之间可能产生相对运动，可能引发跌落事故，造成安全隐患。

为了解决以上问题我方研发出了一种插销锁紧机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种插销锁紧机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

插销锁紧机构，用于座舱和滚转框之间的相对位置锁定，插销锁紧机构包括：

可移动的水平安装在滚转框上的锁紧装置；

设置在滚转框上的配合孔；锁紧装置的一部分插入配合孔内时用于座舱和滚转框之间的相对位置锁定；锁紧装置的一部分未插入配合孔内时，座舱和滚转框可相对转动。

插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接。

具体地，锁紧装置包括：

与滚转框固定连接的底座；底座内部设置有第一通槽；

滑动安装在第一通槽内的插销，插销的第一端大小与座舱上的配合孔匹配。

锁紧装置采用底座和插销的配合，实现了对座舱和滚转框之间的相对位置锁定与否的控制，结构简单，成本较低。