[实用新型]一种机器人智能生产线的运输机构

权利要求书

1.一种机器人智能生产线的运输机构，包括底座(1)、固定板(5)、支撑块(3)、固定架(6)和连接套(15)，其特征在于：所述底座(1)下端四周拐角处设有纵向万向轮(22)，所述底座(1)下端中部左右两侧对称设有横向万向轮(24)，所述底座(1)上端中部设有GPS导航仪(23)，所述底座(1)上端设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上端通过支撑块(3)连接固定板(5)，所述固定板(5)上端前侧设有红外线传感器(19)，所述固定板(5)上端后侧设有放置架(18)，所述固定板(5)下端中部设有第一螺杆(21)，所述固定板(5)下端左右两侧对称设有第一滑杆(20)，所述固定板(5)后侧壁设有电机罩(25)，所述电机罩(25)内部设有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的电机轴穿过固定板(5)并通过联轴器连接第一螺杆(21)的一端，所述第一螺杆(21)和第一滑杆(20)侧壁套设有滑块座(4)，所述滑块座(4)上端设有固定架(6)，所述固定架(6)上端设有支撑座(9)，所述支撑座(9)之间从上至下依次设有第二滑杆(11)和第二螺杆(10)，位于所述滑块座(4)上端左侧的固定架(6)左侧壁设有三角支撑架(17)，所述三角支撑架(17)上端设有滑动电机(16)，所述滑动电机(16)穿过支撑座(9)并通过联轴器连接第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)和第二滑杆(11)侧壁套设有滑套(12)，所述滑套(12)下端左右对称设有气缸(14)，所述气缸(14)的活塞杆下端设有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)前侧壁设有连接套(15)，所述连接套(15)中部套设有摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述升降机构(2)包括液压缸(206)、中心杆(207)、固定块(201)、支杆(205)和连接块(204)，所述固定块(201)设置在底座(1)上端四周拐角处，位于所述底座(1)上端前侧的固定块(201)之间与位于底座(1)上端后侧的固定块(201)之间对称设有滑杆(202)，所述滑杆(202)左右侧壁对称套设有滑块(203)，所述滑块(203)上端设有连接块(204)，所述连接块(204)连接支杆(205)的一端，所述支杆(205)之间通过中心杆(207)交叉相连，所述支杆(205)的另一端连接支撑块(3)，所述液压缸(206)设置在底座(1)上端中部，所述液压缸(206)的活塞杆连接中心杆(207)中部。

3.根据权利要求1所述的机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述纵向万向轮(22)包括电机架(2203)、车轮电机(2202)、转轴(2205)、轮架(2201)和轮体(2204)，所述电机架(2203)和轮架(2201)均设置在底座(1)下端四周拐角处，所述电机架(2203)上端设有车轮电机(2202)，所述车轮电机(2202)的电机轴穿过轮架(2201)一侧并通过联轴器连接转轴(2205)的一端，所述转轴(2205)的另一端通过轴承连接轮架(2201)另一侧内壁，所述转轴(2205)侧壁套设有轮体(2204)，所述轮体(2204)侧壁设有多个以轮体(2204)为轴心圆周阵列排布的周边轮(2206)；所述纵向万向轮(22)与横向万向轮(24)结构相同。

4.根据权利要求1所述的机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述抓取机构(8)包括壳体(801)、电机安装槽(803)、中心块(811)和抓取螺杆(806)，所述壳体(801)设置在气缸(14)下端，所述壳体(801)内部左右对称设有电机安装槽(803)，所述电机安装槽(803)内部下端设有电机安装座(804)，所述电机安装座(804)上端设有抓取电机(802)，所述抓取电机(802)的电机轴穿过壳体(801)并套设有主动齿轮(805)；所述壳体(801)下端凹槽处中部设有中心块(811)，所述壳体(801)凹槽处内壁与中心块(811)之间对称设有抓取螺杆(806)和抓取滑杆(808)，所述抓取螺杆(806)和抓取滑杆(808)侧壁套设有抓取件(809)，所述抓取件(809)内侧壁设有防滑垫(810)，所述抓取螺杆(806)的外端穿过壳体(801)并套设有从动齿轮(807)，所述从动齿轮(807)与主动齿轮(805)相互啮合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：位于所述滑块座(4)上端右侧的固定架(6)右侧壁设有控制器(7)，所述控制器(7)与GPS导航仪(23)、滑动电机(16)、驱动电机(26)、车轮电机(2202)、抓取电机(802)、摄像头(13)、液压缸(206)、气缸(14)和红外线传感器(19)电性连接，所述控制器(7)的型号为PLC CPU226，所述GPS导航仪(23)的型号为MK21，所述滑动电机(16)和驱动电机(26)的型号为YD160L-4/2，所述车轮电机(2202)和抓取电机(802)的型号为M590-502，所述摄像头(13)的型号为FT-U236，所述液压缸(206)的型号为XBYG，所述气缸(14)的型号为10B-5，所述红外线传感器(19)的型号为PS-56R PS-56T。