[实用新型]一种机器人智能生产线的运输机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人智能生产线的运输机构，包括底座、固定板、支撑块、固定架和连接套，所述底座下端四周拐角处设有纵向万向轮，所述底座下端中部左右两侧对称设有横向万向轮，所述底座上端中部设有GPS导航仪，所述底座上端设有升降机构，所述升降机构上端通过支撑块连接固定板，所述固定板上端前侧设有红外线传感器。本实用新型在结构上设计合理，设置升降机构，便于针对装置进行高度调节，方便装置无缝对接进行运输；设置滑动电机、驱动电机和气缸，有利于抓取机构的三轴联动，便于对货品进行传送；设置抓取机构，有利于针对大小不同的货品进行夹取输送；设置GPS导航仪、纵向万向轮和横向万向轮，有利于装置进行自动导航和移动。

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，具体是一种机器人智能生产线的运输机构。

背景技术

随着现代工业的快速的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域。特别是机器视觉技术在生产线上的运用，极大地提高了系统的柔性化、智能化和自动化水平。随着社会经济的发展，生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求。

但现有的运输机构大多数固定在某一区域，更换其他工作区域时，运输机构的搬运较麻烦；且传送的货品大小、高度各不相同，机器运输无法进行准确的调节，仍然需要通过人工运输，费时费力，影响工作效率。

因此，本领域技术人员提供了一种机器人智能生产线的运输机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人智能生产线的运输机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人智能生产线的运输机构，包括底座、固定板、支撑块、固定架和连接套，所述底座下端四周拐角处设有纵向万向轮，所述底座下端中部左右两侧对称设有横向万向轮，所述底座上端中部设有GPS导航仪，所述底座上端设有升降机构，所述升降机构上端通过支撑块连接固定板，所述固定板上端前侧设有红外线传感器，所述固定板上端后侧设有放置架，所述固定板下端中部设有第一螺杆，所述固定板下端左右两侧对称设有第一滑杆，所述固定板后侧壁设有电机罩，所述电机罩内部设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴穿过固定板并通过联轴器连接第一螺杆的一端，所述第一螺杆和第一滑杆侧壁套设有滑块座，所述滑块座上端设有固定架，所述固定架上端设有支撑座，所述支撑座之间从上至下依次设有第二滑杆和第二螺杆，位于所述滑块座上端左侧的固定架左侧壁设有三角支撑架，所述三角支撑架上端设有滑动电机，所述滑动电机穿过支撑座并通过联轴器连接第二螺杆，所述第二螺杆和第二滑杆侧壁套设有滑套，所述滑套下端左右对称设有气缸，所述气缸的活塞杆下端设有抓取机构，所述抓取机构前侧壁设有连接套，所述连接套中部套设有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括液压缸、中心杆、固定块、支杆和连接块，所述固定块设置在底座上端四周拐角处，位于所述底座上端前侧的固定块之间与位于底座上端后侧的固定块之间对称设有滑杆，所述滑杆左右侧壁对称套设有滑块，所述滑块上端设有连接块，所述连接块连接支杆的一端，所述支杆之间通过中心杆交叉相连，所述支杆的另一端连接支撑块，所述液压缸设置在底座上端中部，所述液压缸的活塞杆连接中心杆中部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向万向轮包括电机架、车轮电机、转轴、轮架和轮体，所述电机架和轮架均设置在底座下端四周拐角处，所述电机架上端设有车轮电机，所述车轮电机的电机轴穿过轮架一侧并通过联轴器连接转轴的一端，所述转轴的另一端通过轴承连接轮架另一侧内壁，所述转轴侧壁套设有轮体，所述轮体侧壁设有多个以轮体为轴心圆周阵列排布的周边轮；所述纵向万向轮与横向万向轮结构相同。