[实用新型]一种机器人自动焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上表面左右两侧分别固定安装有左立板（2）和右立板（3），所述左立板（2）的右表面中间处转动安装有转轴（4），所述转轴（4）的右端固定安装有夹持装置（9），所述夹持装置（9）的右表面固定安装有连接轴（5），所述右立板（3）的右表面开设有转孔（31），所述连接轴（5）的右端贯穿转孔（31）固定安装有第一齿轮（6），所述右立板（3）的右侧壁嵌入安装有步进电机（7），且步进电机（7）的输出端固定安装有第二齿轮（8），且第二齿轮（8）与第一齿轮（6）相互啮合，所述右立板（3）的右表面上侧开设有安装槽（32），所述安装槽（32）的内侧壁固定安装有电磁线圈（10），所述安装槽（32）的内腔滑动安装有动铁芯（12），所述动铁芯（12）的左表面固定安装有第一弹簧（11）的一端，所述第一弹簧（11）的另一端固定安装于电磁线圈（10）的右表面，所述动铁芯（12）的右表面固定安装有限位柱（13），所述第一齿轮（6）的左表面开设有限位槽（61），所述限位柱（13）的右端插接于限位槽（61）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述夹持装置（9）包括固定框（91）和夹板（92），所述固定框（91）的前表面上下两侧均开设有滑槽（911），所述滑槽（911）内滑动安装有滑块（93），所述滑块（93）的内侧壁后端固定安装有连接柱（94），且连接柱（94）的内侧端伸出滑槽（911）固定安装于夹板（92）的侧表面，且夹板（92）位于固定框（91）的内腔，所述滑块（93）的内腔开设有矩形槽（931），所述矩形槽（931）内滑动安装有连接板（96），所述连接板（96）的内侧壁固定安装有第二弹簧（95）的一端，所述第二弹簧（95）的另一端固定安装于矩形槽（931）的内侧壁，所述连接板（96）的外侧壁前端固定安装有按键（97），且按键（97）的外侧端贯穿滑块（93）的外侧壁，所述滑槽（911）的外侧壁均开设有卡槽（912），所述连接板（96）的外侧壁后端均固定安装有卡块（98），且卡块（98）贯穿滑块（93）的外侧壁卡接于卡槽（912）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述按键（97）的外侧壁均固定安装有防滑垫（971）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：两个所述夹板（92）相对的表面均开设有固定槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述底座（1）的下表面四角处均固定安装有支腿（14）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述支腿（14）的下表面固定安装有耐磨垫。