[实用新型]一种机器人自动焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动焊接工作站，包括底座，所述底座的上表面左右两侧分别固定安装有左立板和右立板，所述左立板的右表面中间处转动安装有转轴，所述转轴的右端固定安装有夹持装置，所述夹持装置的右表面固定安装有连接轴，所述右立板的右表面开设有转孔，所述连接轴的右端贯穿转孔固定安装有第一齿轮，所述右立板的右侧壁嵌入安装有步进电机，且步进电机的输出端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。本实用新型结构新颖，方便实用，通过夹持装置将板件固定对齐，使用机器人对其进行焊接，可以自动调节板件的角度，使用方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及焊接用具技术领域，具体为一种机器人自动焊接工作站。

背景技术

现在大多数机器人自动焊接的时候，一般还需要人工调节板件位置以配合焊接机器人进行焊接，现有的焊接工作站，在对板件进行焊接时，板件不方便固定，调节板件位置以及角度极其不便，操作复杂，费时费力，为此，我们提出一种机器人自动焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接工作站，包括底座，所述底座的上表面左右两侧分别固定安装有左立板和右立板，所述左立板的右表面中间处转动安装有转轴，所述转轴的右端固定安装有夹持装置，所述夹持装置的右表面固定安装有连接轴，所述右立板的右表面开设有转孔，所述连接轴的右端贯穿转孔固定安装有第一齿轮，所述右立板的右侧壁嵌入安装有步进电机，且步进电机的输出端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述右立板的右表面上侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁固定安装有电磁线圈，所述安装槽的内腔滑动安装有动铁芯，所述动铁芯的左表面固定安装有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定安装于电磁线圈的右表面，所述动铁芯的右表面固定安装有限位柱，所述第一齿轮的左表面开设有限位槽，所述限位柱的右端插接于限位槽内。

优选的，所述夹持装置包括固定框和夹板，所述固定框的前表面上下两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的内侧壁后端固定安装有连接柱，且连接柱的内侧端伸出滑槽固定安装于夹板的侧表面，且夹板位于固定框的内腔，所述滑块的内腔开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有连接板，所述连接板的内侧壁固定安装有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定安装于矩形槽的内侧壁，所述连接板的外侧壁前端固定安装有按键，且按键的外侧端贯穿滑块的外侧壁，所述滑槽的外侧壁均开设有卡槽，所述连接板的外侧壁后端均固定安装有卡块，且卡块贯穿滑块的外侧壁卡接于卡槽内。

优选的，所述按键的外侧壁均固定安装有防滑垫。

优选的，两个所述夹板相对的表面均开设有固定槽。

优选的，所述底座的下表面四角处均固定安装有支腿。

优选的，所述支腿的下表面固定安装有耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，方便实用，通过夹持装置将板件固定对齐，使用机器人对其进行焊接，通过步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、连接轴、限位槽和限位柱等结构的配合使用，可以自动调节板件的角度，使用方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图；

图3为本实用新型夹持装置结构示意图。