[实用新型]一种多用途无人机起落架

权利要求书

1.一种多用途无人机起落架，包括机架(1)，其特征在于，于所述机架(1)两端均铰接有轮式起落架(3)，于所述机架(1)的内侧铰接有两个水上起落架(4)，于所述机架(1)的两侧的外壁上均铰接有支撑架(2)；所述轮式起落架(3)、所述水上起落架(4)和所述支撑架(2)旋转收起或者展开放下。

2.根据权利要求1所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述机架(1)上至少设置有3个所述轮式起落架(3)；所述轮式起落架(3)包括安装板(32)，于所述安装板(32)内滑动的穿设有伸缩杆(34)，沿着所述伸缩杆(34)的轴向于其上端用螺纹旋接有伸缩筒(31)，于所述安装板(32)的下侧的边缘处铰接有拉杆(33)，所述伸缩杆(34)的下端铰接于所述拉杆(33)上；于所述拉杆(33)的下端转动的旋接有轮子(35)。

3.根据权利要求1所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述支撑架(2)包括壳体，于所述壳体的底部卡接有底板(27)，于所述壳体的内腔的中部卡接有隔板(24)，于所述壳体的顶部卡接或者用螺栓固定有顶板(22)；于所述顶板(22)的上表面铰接有多个沿着其长度方向排列的升降杆(210)；

于所述顶板(22)和所述隔板(24)之间围成有第一缓冲室；于所述第一缓冲室的下部放置有多个第一弹簧板(23)，于所述第一缓冲室的上部放置有多个第二弹簧板(21)；所述第一弹簧板(23)和第二弹簧板(21)的结构一致且放置时弯曲方向相反；所述底板(27)和所述隔板(24)围成第二缓冲室；于所述第二缓冲室的中心处用螺纹旋接有第一导向杆(29)，于所述第一导向杆(29)上套设有弹簧(28)；于所述第二缓冲室的边缘处用螺纹旋接有第二导向杆(26)，于所述第二导向杆(26)上套设有多个缓冲垫片(25)，所述缓冲垫片(25)为圆盘状。

4.根据权利要求1所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述水上起落架(4)是第一支撑结构或者第二支撑结构。

5.根据权利要求4所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述第一支撑结构包括外框架(41)，于所述外框架(41)的内腔的上部卡接有上盖板(42)，于所述外框架(41)的内腔的下部卡接有下盖板(43)；

所述上盖板(42)和所述下盖板(43)围成第一支撑腔，于所述第一支撑腔内放置有多个第二气囊(47)，于所述第一支撑腔的端部用螺纹旋接有气体阀门(46)；所述气体阀门(46)和所述第二气囊(47)用输气管(45)连通；所述下盖板(43)和所述外框架(41)的底板之间围城有第二支撑腔，于所述第二支撑腔内均匀的放置有多个第一气囊(44)；充气后所述第一气囊(44)为球状。

6.根据权利要求4所述的多用途无人机起落架，其特征在于，所述第二支撑结构包括圆环状的外气囊(412)和圆盘状的内气囊(411)；于所述外气囊(412)和所述内气囊(411)之间连通有多个输送管(49)；于所述输送管(49)上连通有第一充气阀(410)；于所述内气囊(411)上连通有第二充气阀(48)。