[实用新型]一种多用途无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种多用途无人机起落架，包括机架，机架两端均铰接有轮式起落架，机架的内侧铰接有两个水上起落架，机架的两侧的外壁上均铰接有支撑架；所述轮式起落架、所述水上起落架和所述支撑架旋转收起或者展开放下；将轮式起落架和水上起落架收起，支撑架具备强度和刚度，在地面硬着陆时能够起到很好的承载作用，适用于硬质地面起降；将支撑架和水上起落架收起，轮式起落架适合在跑道上使用，便于加速起降；将支撑架和轮式起落架收起，水上起落架满足水上起降要求，适用于水域环境；本实用新型的起落架适用于各种环境起降，扩大了无人机的应用环境。

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架技术领域，具体涉及一种多用途无人机起落架。

背景技术

无人机在现在的生产生活中应用的很广泛，在农药喷洒领域也得到广泛应用。在对植物进行喷洒农药时，由于植物生长在不同的自然环境中，对无人机的起飞和降落提出了较高的要求。在普通的土地中，无人机可以在支撑架的支撑下正常起飞和降落；在水域环境，常规的支撑架起飞和将落就很不方便，由于无人机起落架的适应能力限制了无人机的应用。

因此，需要提供一种多用途无人机起落架，其能够在常规的跑道上实现稳定起降，可以在水域环境起降，也可以在农田环境稳定起降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途无人机起落架，用以解决现有无人机起落架适应环境能力较弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种多用途无人机起落架，包括机架，于所述机架两端均铰接有轮式起落架，于所述机架的内侧铰接有两个水上起落架，于所述机架的两侧的外壁上均铰接有支撑架；所述轮式起落架、所述水上起落架和所述支撑架旋转收起或者展开放下。

优选的，所述机架上至少设置有3个所述轮式起落架；所述轮式起落架包括安装板，于所述安装板内滑动的穿设有伸缩杆，沿着所述伸缩杆的轴向于其上端用螺纹旋接有伸缩筒，于所述安装板的下侧的边缘处铰接有拉杆，所述伸缩杆的下端铰接于所述拉杆上；于所述拉杆的下端转动的旋接有轮子。

优选的，所述支撑架包括壳体，于所述壳体的底部卡接有底板，于所述壳体的内腔的中部卡接有隔板，于所述壳体的顶部卡接或者用螺栓固定有顶板；于所述顶板的上表面铰接有多个沿着其长度方向排列的升降杆；

于所述顶板和所述隔板之间围成有第一缓冲室；于所述第一缓冲室的下部放置有多个第一弹簧板，于所述第一缓冲室的上部放置有多个第二弹簧板；所述第一弹簧板和第二弹簧板的结构一致且放置时弯曲方向相反；所述底板和所述隔板围成第二缓冲室；于所述第二缓冲室的中心处用螺纹旋接有第一导向杆，于所述第一导向杆上套设有弹簧；于所述第二缓冲室的边缘处用螺纹旋接有第二导向杆，于所述第二导向杆上套设有多个缓冲垫片，所述缓冲垫片为圆盘状。

优选的，所述水上起落架是第一支撑结构或者第二支撑结构。

优选的，所述第一支撑结构包括外框架，于所述外框架的内腔的上部卡接有上盖板，于所述外框架的内腔的下部卡接有下盖板；

所述上盖板和所述下盖板围成第一支撑腔，于所述第一支撑腔内放置有多个第二气囊，于所述第一支撑腔的端部用螺纹旋接有气体阀门；所述气体阀门和所述第二气囊用输气管连通；所述下盖板和所述外框架的底板之间围城有第二支撑腔，于所述第二支撑腔内均匀的放置有多个第一气囊；充气后所述第一气囊为球状。

优选的，所述第二支撑结构包括圆环状的外气囊和圆盘状的内气囊；于所述外气囊和所述内气囊之间连通有多个输送管；于所述输送管上连通有第一充气阀；于所述内气囊上连通有第二充气阀。

本实用新型具有如下优点：

(1)将轮式起落架和水上起落架收起，支撑架具备强度和刚度，在地面硬着陆时能够起到很好的承载作用，适用于硬质地面起降；