[实用新型]一种手术器具有效
| 申请号： | 201821465950.1 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209032666U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标记部 支架 追踪 器具主体 通孔 深度相机 手术器具 追踪装置 暴露 本实用新型 周期性测距 手术器械 同一直线 有效视野 嵌入的 手持端 加装 医疗器械 嵌入 遮挡 转动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种手术器具，包括：器具主体、加装在所述器具主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；其特征在于，所述追踪装置包括：与所述器具主体手持端连接的追踪支架、安装在所述追踪支架上的至少3个不在同一直线的标记部；
所述追踪支架上开设有用于所述标记部嵌入的通孔，所述标记部嵌于所述追踪支架上，且从所述追踪支架两面均有部分所述标记部暴露出来。
2.如权利要求1所述的手术器具，其特征在于，所述标记部为圆形小球。
3.如权利要求2所述的手术器具，其特征在于，在所述圆形小球球面的大圆处开设嵌入槽，所述追踪支架通孔的边沿至少有部分卡入所述嵌入槽内。
4.如权利要求3所述的手术器具，其特征在于，所述追踪支架通孔与所述圆形小球通过过盈配合安装，所述追踪支架通孔的边沿插入所述嵌入槽内。
5.如权利要求1所述的手术器具，其特征在于，各标记部位于同一平面。
6.如权利要求5所述的手术器具，其特征在于，所述平面的中心点位于所述器具主体长度方向的轴线上。
7.如权利要求1至6任一一项所述的手术器具，其特征在于，所述追踪支架为铝合金材质。
8.如权利要求1至6任一一项所述的手术器具，其特征在于，所述器具主体为探针或开孔器或螺丝刀。
9.如权利要求1至6任一一项所述的手术器具，其特征在于，所述器具主体与所述追踪装置可拆卸连接。
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