[实用新型]一种手术器具

说明书

本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种手术器具，包括：器具主体、加装在器具主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；追踪装置包括：与器具主体手持端连接的追踪支架、安装在追踪支架上的至少3个不在同一直线的标记部，追踪支架上开设有用于标记部嵌入的通孔，标记部嵌于追踪支架上，且从追踪支架两面均有部分标记部暴露出来。通过在追踪支架开设通孔，让标记部嵌入通孔中，使得标记部能够从追踪支架的两侧暴露出来，从而，不管手术器械如何转动，始终能保证位于深度相机有效视野中的一侧标记部暴露出来，避免标记部被遮挡。

技术领域

本实用新型涉及医疗器具领域，特别涉及一种手术器具。

背景技术

在基于深度相机及增强现实技术的手术导航系统中，通过对患者进行CT扫描，获得图像数据；然后，计算机对图像数据进行三维重建，获得患者的虚拟模型；加装有深度相机模块的AR眼镜对手术环境中的患者进行周期性扫描，获得相机坐标系下患者的实时位置信息，并发送给计算机；计算机获得上述的位置信息后，将虚拟模型映射到对应位置上，并发送至AR眼镜，从而使AR眼镜获得导航图像，且导航图像的手术部位与实际手术环境中的患者手术部位重合。医生根据导航图像，可以直观了解患者的内部结构，快速确定入刀口位置。并且，在医疗器械上(例如探针),也加装了能够被深度相机识别的功能部件，将医疗器械也纳入到导航图像中，如此，当医生将手术器具置入患者体内后，通过AR眼镜还可以及时了解器具与患者的相对位姿。但是，传统的功能部件一般固定在安装板上，并通过安装板加装于手术器械上，而功能部件往往位于安装板一侧。由于医生在使用手术器械时，不可避免的转动手术器械，导致部分或全部功能部件被安装板遮挡，从而影响深度相机有效识别，致使医疗器械位置信息采集的不稳定或间歇性中断，最终影响整个导航图像。

因此，如何避免手术器械功能部件被遮挡是目前我们需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，在基于深度相机的手术导航系统中，避免手术器械功能部件被遮挡。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种手术器具，包括：器具主体、加装在器具主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；追踪装置包括：与器具主体手持端连接的追踪支架、安装在追踪支架上的至少3个不在同一直线的标记部，追踪支架上开设有用于标记部嵌入的通孔，标记部嵌于追踪支架上，且从追踪支架两面均有部分标记部暴露出来。

本实用新型的实施方式，相对于现有技术而言，通过在追踪支架开设通孔，采用将标记部嵌入通孔的方式，使得标记部能够从追踪支架的两侧暴露出来，从而，不管手术器械如何转动，可以保证在深度相机有效视野中，始终有一侧标记部暴露出来，避免标记部被遮挡。

优选的，标记部为圆形小球。

优选的，在圆形小球球面的大圆处开设嵌入槽，追踪支架通孔的边沿至少有部分卡入嵌入槽内。

优选的，追踪支架与圆形小球通过过盈配合安装，追踪支架通孔的边沿插入嵌入槽内。

优选的，各标记部位于同一平面。

优选的，平面的中心点位于器具主体长度方向的轴线上。

优选的，追踪支架为铝合金材质。

优选的，器具主体为探针或开孔器或螺丝刀。

优选的，器具主体与追踪装置可拆卸连接。

附图说明

图1为本实用新型的第1实施方式的手术器具示意图；

图2为本实用新型的第1实施方式的加装有追踪装置的平角螺丝刀的示意图；

图3为本实用新型的第1实施方式的标记部的示意图；