[实用新型]单排整条堆叠传送装置

权利要求书

1.单排整条堆叠传送装置，其特征在于：包括有框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，

所述升降接料台位于所述框体内并与所述框体的底部平行，所述升降驱动装置驱动所述升降接料台升降；

所述推送卸料板位于所述框体内并与所述升降接料台垂直，所述侧向推送装置驱动所述推送卸料板平移。

2.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：还包括物料限位装置，所述物料限位装置设置有固定座、接卸托叉和接卸料气缸，固定座固定于框体的上部且设有多个限位块，相邻两个限位块之间形成限位槽，接卸托叉的数目与限位槽的数目相同，接卸托叉由接卸料气缸驱动伸出至限位槽的下方接料或者抽出离开限位槽卸料。

3.根据权利要求2所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：接卸托叉固接于托叉推送连接座，所述托叉推送连接座由所述接卸料气缸驱动朝限位槽伸入或者抽出。

4.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：所述升降接料台设有多个插杯孔、升降板及升降顶料气缸，所述升降板位于插杯孔的下方并由升降气缸驱动升降，所述升降板设有多个升降凸台，每个升降凸台对应一个插杯孔，当升降气缸驱动升降板上升顶出物料时，升降凸台伸入插杯孔中并且升降凸台的顶面与所述升降接料台的顶面相平齐。

5.根据权利要求4所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：设有多排插杯孔，每排具有多个插杯孔。

6.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：所述框体的背板设有侧向推送沟道，所述侧向推送装置包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，所述推送连接座设置有滑行连接件和滑动座，滑行连接件穿过侧向推送沟通，滑行连接件的一端与推送卸料板固接，另一端与滑动座连接；

框体的背板设有侧向导轨，所述侧向导轨与侧向推送沟通平行，并且侧推导轨上的滑块与滑动座固接，所述滑动座由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体。

7.根据权利要求6所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：所述侧向推送驱动装置由侧推电机、侧推传动轮、侧推传动轴及侧推传动带组成，侧推传动带带动滑动座侧向平移；

或者，所述侧向推送驱动装置为气缸。

8.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：所述升降驱动装置由升降传动轮、升降传动带和升降驱动电机组成，所述升降接料台通过连接组件与所述升降传动带，升降传动带的两侧分别安装有导轨，升降接料台通过连接组件与导轨的滑块连接。

9.根据权利要求8所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：升降驱动装置还设有L型的升降连接座，所述升降连接座的上部与升降平台紧扣连接，升降连接座的下端通过夹板与升降传动带连接。

10.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：还设置挡料气缸和挡料闸板，所述挡料气缸安装于所述框体出料的一侧且挡料气缸的伸缩杆与挡料闸板固接，所述挡料气缸的中轴线与升降接料台所在平面平行并与所述升降接料台的中轴线相垂直；挡料闸板的两端连接挡料导向滑杆，挡料导向滑杆与挡料气缸平行并穿置于框体的滑套。

11.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：所述框体设置有旋转轴和角度旋转气缸，所述旋转轴通过轴承座可转动安装，所述角度旋转气缸驱动所述框体绕旋转轴旋转一定角度。

12.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：单排整条堆叠传送装置的数量设有两个，两个单排整条堆叠传送装置分别对应制杯模内相邻两排交错设置的模腔分别接料。