[实用新型]单排整条堆叠传送装置

说明书

本实用新型涉及一种单排整条堆叠传送装置，其升降接料台与框体的底部平行用于承放塑料容器和盖，升降驱动装置可使升降接料台根据需要下降一定的距离，稳定性高，角度旋转气缸驱动框体旋转一定角度呈倾斜状，避免发生成叠产品的倒塌散乱等情况；侧向推送装置驱动推送卸料板平移以将框体内部叠满的产品推送出框体，工作效率高。传送叠堆机械手传送效果好。

技术领域

本实用新型涉及塑料容器和盖的制备生产技术领域，特别是涉及一种单排整条堆叠传送装置。

背景技术

目前塑料盒、盘、碟、碗、杯及盖等（统称塑料容器和盖）的制备技术已趋于成熟，然而塑料容器和盖的制备后的自动传送及自动封装套袋仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料容器和盖制造厂还使用人工将制杯机制得的塑料制品运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机制备出的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点，特别是整叠塑料杯、碟、碗及盖等产品的整条传送依旧是难点，现有技术中存在叠堆难、叠堆后整条产品容易倒塌、叠堆数量少不能整体推送等问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于塑料杯、碟、碗及盖等产品多叠接料并传送的传送技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可多叠接料并传送的塑料容器和该单排整条接料堆叠传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

单排整条堆叠传送装置包括有框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，

升降接料台位于框体内并与框体的底部平行，升降驱动装置驱动升降接料台升降；

推送卸料板位于框体内并与升降接料台垂直，侧向推送装置驱动推送卸料板平移。

优选的，还包括物料限位装置，物料限位装置设置有固定座、接卸托叉和接卸料气缸，固定座固定于框体的上部且设有多个限位块，相邻两个限位块之间形成限位槽，接卸托叉的数目与限位槽的数目相同，接卸托叉由接卸料气缸驱动伸出至限位槽的下方接料或者抽出离开限位槽卸料。

优选的，接卸托叉固接于托叉推送连接座，托叉推送连接座由接卸料气缸驱动朝限位槽伸入或者抽出。

优选的，升降接料台设有多个插杯孔、升降板及升降顶料气缸，升降板位于插杯孔的下方并由升降气缸驱动升降，升降板设有多个升降凸台，每个升降凸台对应一个插杯孔，当升降气缸驱动升降板上升顶出物料时，升降凸台伸入插杯孔中并且升降凸台的顶面与升降接料台的顶面相平齐。

优选的，设有多排插杯孔，每排具有多个插杯孔。

优选的，框体的背板设有侧向推送沟道，侧向推送装置包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，推送连接座设置有滑行连接件和滑动座，滑行连接件穿过侧向推送沟通，滑行连接件的一端与推送卸料板固接，另一端与滑动座连接；

框体的背板设有侧向导轨，侧向导轨与侧向推送沟通平行，并且侧推导轨上的滑块与滑动座固接，滑动座由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体。

优选的，侧向推送驱动装置由侧推电机、侧推传动轮、侧推传动轴及侧推传动带组成，侧推传动带带动滑动座侧向平移；或者，侧向推送驱动装置为气缸。

优选的，升降驱动装置由升降传动轮、升降传动带和升降驱动电机组成，升降接料台通过连接组件与升降传动带，升降传动带的两侧分别安装有导轨，升降接料台通过连接组件与导轨的滑块连接。

优选的，升降驱动装置还设有L型的升降连接座，升降连接座的上部与升降平台紧扣连接，升降连接座的下端通过夹板与升降传动带连接。